기술
2025

창고 내 무인 지게차 안전 기능: 안전하고 효율적인 자재 취급 보장

2025년 8월 13일
요약

오늘날의 급변하는 물류창고에서는 효율성과 속도도 중요하지만 안전은 타협할 수 없는 핵심 원칙입니다. 기존의 지게차 작업은 수많은 안전 위험을 수반하지만, 무인 지게차의 등장은 일련의 첨단 안전 기능을 통해 창고 안전을 근본적으로 변화시켜 직원들에게 보다 안정적인 작업 환경을 조성하고 있습니다. 최신 무인 지게차에는 인력, 상품 및 창고 시설을 보호하는 동시에 원활한 작동을 보장하도록 설계된 고급 안전 기능이 장착되어 있습니다.

1. 장애물 감지 및 회피 시스템

가장 중요한 안전 기능 중 하나는 장애물을 실시간으로 감지하고 피하는 기능입니다.

AiTEN 로봇은 LiDAR, 3D 카메라, 센서 및 기타 기술을 사용하여 무인 지게차가 실시간으로 주변을 스캔하고 사람, 팔레트 또는 갑작스러운 장애물을 식별할 수 있도록 합니다. 장애물이 감지되면 시스템은 충돌을 방지하기 위해 즉시 속도를 줄이거나 멈출 수 있습니다. 일부 모델은 병목 현상을 피하기 위해 자동으로 경로를 변경하기도 합니다.

예를 들어, 미국 산업안전보건국(OSHA) 에 따르면 동력 산업용 트럭은 사고와 부상을 방지하는 방식으로 운행되어야 합니다. 자율 지게차의 장애물 감지 기술은 이러한 규정 준수를 직접적으로 지원합니다.

2. 비상 정지 및 수동 재정의

트래픽이 많은 물류창고 환경에서는 빠른 대응 능력이 필수적입니다. 무인 지게차가 여기에 포함됩니다:

  • 비상 정지 버튼: 물리적 비상 정지 버튼은 AiTEN 로봇 본체의 눈에 잘 띄는 위치에 있으며, 누구나 언제든지 작동하여 차량을 즉시 정지시킬 수 있습니다.
  • 수동 오버라이드 모드를 사용하면 비정상적이거나 위험한 상황에서 운영자가 제어할 수 있습니다.
아이텐 로봇 비상 정지 버튼

이 이중 안전 설계는 갑작스러운 유출이나 사람의 실수 등 예상치 못한 상황에서도 지게차를 안전하게 정지시킬 수 있도록 보장합니다.

3. 속도 제어 및 적응형 주행

또한 환경 조건에 따라 이동 속도를 제어해야 안전하게 작업할 수 있습니다. 자율 지게차 기능:

  • 속도 제한 구역: 창고 지도의 여러 구역에 대해 최대 주행 속도를 미리 설정할 수 있습니다. 예를 들어, 직원 활동이 빈번한 구역에서는 시스템이 자동으로 안전 제한 속도를 매우 낮게 설정합니다.
  • 지게차가 코너, 좁은 통로 또는 보행자 구역을 탐색할 때 속도를 조절하는 적응형 주행.

이러한 기능은 무인 산업용 트럭 안전을 관리하는 ISO와 같은 기관에서 정한 안전 요구 사항을 충족하는 데 도움이 됩니다.

4. 청각 및 시각 경고 시스템 및 물리적 보호

작업자에게 자신의 존재를 알리기 위해 AiTEN 무인 지게차가 장착되어 있습니다:

  • 깜박이는 LED 표시등: 이동 방향 및 작동 상태를 나타냅니다.  
  • 청각 및 시각적 경고 시스템: 이동, 선회 및 작동 중에 경고등과 소리(부저, 음성 안내)로 주변 사람들에게 경고합니다.
  • 버퍼 충돌 스트립: 유연한 충돌 스트립이 차체 주위에 설치되어 저속의 경미한 접촉 시 에너지를 흡수하여 손상을 줄여줍니다.  

바쁜 물류창고 환경에서 이러한 경고는 보행자 사고 위험을 크게 줄여줍니다.

AiTEN 로봇 기본 구성

5. 부하 안정성 모니터링

부적절한 적재물 취급은 창고 사고의 일반적인 원인입니다. 첨단 무인 지게차 통합:

  • 하중 센서를 통해 들어 올리기 전에 무게 제한을 확인합니다.
  • 포크 기울기와 이동 속도를 조정하여 기울어짐을 방지하는 안정성 제어 시스템.

이러한 기능은 상품과 장비를 손상으로부터 보호하는 데 도움이 됩니다.

6. 지오펜싱 및 접근 제한 구역

창고 관리자는 무인 지게차가 미리 정의된 지오펜스 구역 내에서만 작동하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 이를 통해 유지보수 구역이나 제한된 보관 구역과 같은 위험 구역에 진입하지 못하도록 하여 작업장 안전과 운영 통제를 강화할 수 있습니다.

결론

창고에 무인 지게차를 도입하는 것은 단순한 생산성 향상이 아니라 더 안전한 작업장을 향한 한 걸음입니다. 장애물 감지, 비상 정지 시스템, 적응형 주행, 적재 안정성 모니터링과 같은 기술을 통해 엄격한 안전 규정을 충족하는 동시에 운영 위험을 줄일 수 있습니다.

무인 지게차 솔루션을 선택할 때는 관련 안전 표준을 준수하고 창고 레이아웃과 워크플로에 적합한 기능 조합을 제공하는지 확인해야 합니다. 진화하는 자재 취급 환경에서는 항상 안전을 최우선으로 고려해야 합니다.

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아이텐 로보틱스 소개

지능형 물류 솔루션 전문 기업인 AiTEN Robotics는 지속적으로 '스마트 팩토리' 시나리오에 집중하여 기술 혁신과 산업 요구 사항을 심층적으로 통합해 왔습니다. 전 세계 200개 이상의 제조 고객에게 포괄적인 서비스를 제공하고 있습니다: 다양한 자재 취급 시나리오를 포괄하는 광범위한 자재 취급 로봇 제품 포트폴리오를 활용하여 여러 장치 간의 효율적인 협업을 가능하게 하는 업계 수준의 지능형 스케줄링 시스템을 개발했습니다. 판매 전 계획, 배포 및 구현에서 운영 최적화에 이르는 포괄적인 라이프사이클 서비스 시스템을 통해 기업이 물류 인텔리전스 혁신을 달성하여 제조 산업의 디지털 업그레이드와 고품질 개발을 지속적으로 추진할 수 있도록 지원합니다.

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