잠복형 AGV와 지게차 AGV의 충전 파일 차이점

물류 자동화 시나리오에서 AGV의 지속적인 작동을 위한 '에너지 허브' 역할을 하는 충전 파일은 장비의 특성에 맞게 깊이 있게 설계되어야 합니다.

잠복 AGV와 지게차 AGV의 적용 시나리오, 차체 구조 및 작동 강도가 다르기 때문에 설치 방법, 충전 효율 및 적응성 측면에서 충전 파일 간에는 상당한 차이가 있습니다. 핵심 치수를 기준으로 두 가지의 차이점을 분석한 다음에서는 기업 선택에 참고할 수 있습니다.

1. 설치 장면

잠복 AGV 본체는 대부분 좁은 통로, 선반 바닥 및 기타 좁은 공간 작업에서 낮기 때문에 충전 파일은 '채널을 차지하지 않고 취급을 방해하지 않는다'는 요구 사항을 충족해야하며, 지상 매립형 충전 파일이 주류 선택이되었습니다 - 설치 충전 모듈이 땅에 매립되면 AGV와 도킹 된 충전 폴 조각 만 노출되고 차량은 수동 개입없이 사전 설정 경로를 통해 자동으로 충전 영역으로 주행합니다. 이 설계는 특히 전자상거래 물류창고의 '상품 대 사람' 피킹 시나리오에 적합하며, 충전 더미와 선반 및 자재 팔레트 간의 충돌을 방지합니다.

지게차 AGV는 상품을 들어야 하고 차체가 높으며 작동 범위는 대부분 개방된 공간(예: 주요 창고 도로, 하역 구역)입니다. 충전 파일은 대부분 기둥 유형 또는 바닥 유형을 채택합니다. 이러한 종류의 충전 포스트는 채널 또는 모서리 옆에 텔레스코픽 충전 플러그와 지게차 도킹과 함께 설치됩니다. 일부 모델은 지게차가 플랫폼과 선반 영역을 오가는 지게차 작동 리듬의 높은 빈도에 적응하기 위해 도킹시 자동으로 플러그 도킹을 완료하도록 지원합니다.

2. 충전 효율성

 잠복 AGV의 작동은 '고주파 및 단거리'(예: 전자상거래 창고의 선반 이동)가 특징이며, 단일 내구성 수요는 일반적으로 4-6시간이므로 충전 파일은 에너지를 보충하기 위해 고속 충전에 중점을 두며, 24V/48V 저전압 고속 충전 기술을 채택하여 15-30분 내에 전력의 80%를 보충할 수 있습니다. 충전 파일은 빠른 충전에 중점을 두어 24V/48V 저전압 고속 충전 기술을 사용하여 15~30분 안에 80%의 전력을 보충할 수 있으며, 중앙 스케줄링 시스템과 함께 특별한 가동 중단 시간 없이 작업 사이(예: 선반 피킹 대기 중)에 자동으로 충전을 완료할 수 있습니다.

지게차 AGV는 무거운 물품을 운반해야 하고 1회 주행거리가 8~12시간으로 더 많은 에너지를 소비합니다. 따라서 충전 파일은 완전 충전에 1~2시간이 걸리지만 주행 거리가 길고 '2교대' 연속 작업 모드가 있는 제조 작업장에 적합한 48V/72V 고전압 시스템을 사용하는 대용량 완속 충전에 중점을 둡니다. 제조 작업장의 2교대 연속 작업 모드에 적합합니다. 지게차 AGV 충전 파일의 일부는 예비 배터리 팩이 차량의 손실된 배터리를 신속하게 교체하는 '전원 교환 모드'도 지원하여 가동 중단으로 인한 고강도 작업 시나리오를 해결합니다.

3. 적응성 설계

다양한 브랜드와 모델의 지게차가 존재하기 때문에 충전 파일은 충전극 간격 조정, 다중 전압 조정(24V/48V/72V), 다양한 제조업체의 장비와 호환성을 통해 범용성을 갖춰야 합니다.

지게차 AGV 충전 파일은 지게차 브랜드의 충전 인터페이스와 전압 표준이 매우 다양하고 플러그 사양 및 통신 프로토콜을 특정 모델에 따라 맞춤화해야 하기 때문에 맞춤화에 더욱 중점을 둡니다.

4. 지능형 관리

잠복형 AGV는 대부분 클러스터로 운영되며, 충전 파일은 중앙 에너지 관리 시스템에 연결되어 각 AGV의 전력 상태를 실시간으로 모니터링하고 저전력 차량의 충전을 우선순위로 자동 예약하여 전력 부족으로 인해 클러스터의 효율이 떨어지는 것을 방지해야 합니다. 또한 이 시스템은 데이터 분석을 통해 충전 시간을 최적화하여(예: 사용량이 적은 시간에 에너지를 보충) 공장의 전력 부하를 줄일 수 있습니다.

지게차 AGV는 작동 범위가 넓고 스케줄링이 비교적 독립적이기 때문에 충전 파일의 지능형 관리는 IoT 모듈을 통한 단일 단위 모니터링 및 제어에 더 중점을 두어 배터리 고장을 원격으로 경고하고 운영 및 유지보수 담당자에게 즉시 유지보수하도록 상기시킵니다. 일부 고급 모델은 충전 기록을 볼 수 있는 휴대폰 앱도 지원하므로 여러 창고에서 운행되는 지게차의 관리 요구 사항에 적합합니다.

결론

잠복형 AGV 또는 지게차 AGV 충전 파일을 선택할 때는 세 가지 주요 원칙을 준수해야 합니다:

1. 장면 맞춤: 좁은 공간은 임베디드, 열린 공간은 열 유형을 선택합니다;
2. 효율성 매칭: 고주파 작동, 우선 고속 충전, 장거리 수요는 완속 충전 또는 전력 교환에 중점을 둡니다;
3. 비용 균형: 여러 브랜드를 혼합할 때는 범용 유형을 선택하고 단일 모델을 사용자 지정하는 것이 더 경제적입니다.

지능형 물류 솔루션 전문 기업인 AiTEN Robotics는 지속적으로 '스마트 팩토리' 시나리오에 집중하여 기술 혁신과 산업 요구 사항을 심층적으로 통합해 왔습니다. 전 세계 200개 이상의 제조 고객에게 포괄적인 서비스를 제공하고 있습니다: 다양한 자재 취급 시나리오를 포괄하는 광범위한 자재 취급 로봇 제품 포트폴리오를 활용하여 여러 장치 간의 효율적인 협업을 가능하게 하는 업계 수준의 지능형 스케줄링 시스템을 개발했습니다. 판매 전 계획, 배포 및 구현에서 운영 최적화에 이르는 포괄적인 라이프사이클 서비스 시스템을 통해 기업이 물류 인텔리전스 혁신을 달성하여 제조 산업의 디지털 업그레이드와 고품질 개발을 지속적으로 추진할 수 있도록 지원합니다.