Qu'est-ce qu'un AGV à guidage par vision ? Comment les AGV à guidage par vision sont-ils utilisés pour la manutention ?

1. Qu'est-ce que l'AGV guidé par la vision ?

L'AGV guidé par la vision est un AGV mature qui se développe rapidement. Ce type d'AGV est équipé d'une caméra CCD et de capteurs, et un ordinateur embarqué est doté d'une base de données d'images de l'environnement de l'itinéraire de conduite prévu de l'AGV.

Les AGV guidés par la vision peuvent être installés sans modification de l'environnement ou de l'infrastructure. Ils fonctionnent à l'aide de caméras qui enregistrent les caractéristiques de l'itinéraire, ce qui permet à l'AGV de rejouer l'itinéraire en utilisant les caractéristiques enregistrées pour naviguer.

Les AGV guidés par la vision utilisent la technologie Evidence Grid, une application de la détection volumétrique probabiliste, inventée et développée initialement par le Dr Hans Moravec à l'Université Carnegie Mellon. La technologie Evidence Grid utilise les probabilités d'occupation de chaque point de l'espace pour compenser l'incertitude des performances des capteurs et de l'environnement. Les principaux capteurs de navigation sont des caméras stéréo spécialement conçues.

L'AGV guidé par la vision utilise des images à 360 degrés pour construire une carte en 3D, ce qui permet aux AGV guidés par la vision de suivre un itinéraire prédéfini sans assistance humaine ni ajout de caractéristiques spéciales, de points de repère ou de systèmes de positionnement.

Les AGV guidés par la vision offrent des avantages significatifs dans les industries nécessitant des solutions logistiques dynamiques et flexibles, contribuant à la tendance croissante vers les usines intelligentes et l'industrie 4.0.

2. Comment les AGV guidés par la vision sont-ils utilisés pour la manutention ?

Le système AGV est un robot équipé d'une ou plusieurs caméras utilisées comme capteurs pour fournir un signal de retour secondaire au contrôleur du robot pour un mouvement plus précis vers une position cible variable. L'AGV guidé par la vision transforme rapidement les processus de production en permettant aux robots d'être très adaptables et plus faciles à mettre en œuvre, tout en réduisant considérablement le coût et la complexité de l'outillage fixe précédemment associé à la conception et à la mise en place de cellules robotisées, que ce soit pour la manutention, l'assemblage automatisé, les applications agricoles, les sciences de la vie, et bien d'autres. Dans un exemple classique, mais plutôt ancien, d'AGV guidé par la vision et utilisé pour la manutention, le système de vision (caméra et logiciel) détermine la position des produits introduits de manière aléatoire sur un convoyeur de recyclage. Le système de vision fournit au robot les coordonnées exactes de l'emplacement des composants, qui sont répartis de manière aléatoire sous le champ de vision de la caméra, ce qui permet au(x) bras du robot de positionner l'effecteur attaché (pince) sur le composant sélectionné et de le prélever sur la bande transporteuse. Le convoyeur peut s'arrêter sous la caméra pour permettre de déterminer la position de la pièce ou, si la durée du cycle est suffisante, il est possible de prélever un composant sans arrêter le convoyeur à l'aide d'un système de contrôle qui suit le composant en mouvement via le logiciel de vision, généralement en installant un encodeur sur le convoyeur, et en utilisant ce signal de retour pour mettre à jour et synchroniser les boucles de vision et de contrôle du mouvement. Il s'agit d'une technologie qui évolue rapidement et qui s'avère économiquement avantageuse pour la manutention et les coûts de main-d'œuvre qualifiée en réduisant les interventions manuelles, en améliorant la sécurité, en augmentant la qualité et en augmentant les taux de productivité, entre autres avantages.

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Actuellement, AiTEN ne propose pas d'AGV guidés par la vision. Cependant, nos produits tels que l'APe15 et les MP10offrent déjà des performances exceptionnelles dans un large éventail d'industries, répondant à divers besoins d'automatisation industrielle.Si vous cherchez à améliorer vos opérations avec des solutions AGV intelligentes, contactez AiTEN dès aujourd'hui. Nous offrons des analyses de faisabilité gratuites adaptées à votre environnement opérationnel spécifique, vous aidant à trouver la solution d'automatisation la mieux adaptée à la transformation de votre usine intelligente.