Qu'est-ce qu'un AGV sous palettes ? Des robots compacts pour un entreposage intelligent

Dans la vague de la fabrication et de l'entreposage intelligents, les AGV(Automated Guided Vehicles) sous les palettes sont devenus l'équipement de base pour l'automatisation de la logistique grâce à leurs caractéristiques "discrètes et efficaces". Ces robots de transport automatisés, qui peuvent être dissimulés sous des étagères ou des matériaux, sont en train de remodeler le modèle de flux de matériaux dans les usines et les entrepôts grâce à leurs avantages de déploiement flexible, d'optimisation de l'espace et d'intégration à faible coût.

1. Qu'est-ce qu'un AGV pour sous-palettes ?

Un AGV sous palettes est un type d'équipement automatisé qui fonctionne en étant dissimulé sous des unités matérielles (telles que des palettes, des rayonnages ou des conteneurs), permettant le levage, le transport et l'accostage automatiques. Par rapport aux chariots élévateurs traditionnels, il ne nécessite pas d'opération manuelle et peut effectuer le transport de matériel via des chemins préétablis ou une navigation autonome, excellant particulièrement dans les espaces étroits et les environnements de stockage à haute densité.

Sur le plan structurel, un AGV sous palettes se compose généralement d'une unité d'entraînement, d'un mécanisme de levage, d'un système de navigation, d'un système de contrôle et de capteurs de sécurité. Si l'on prend l'exemple de la série AiTEN TP Lifting, la hauteur de son châssis peut être aussi basse que 300 mm, avec une capacité de charge comprise entre 300 et 1500 kg, ce qui lui permet d'accéder facilement à la face inférieure de divers supports de matériaux. En levant, il complète l'ensemble du processus "prise-transport-placement", optimisant ainsi l'utilisation de l'espace.

2. Principaux avantages des AGV pour sous-palettes

(1) Meilleure utilisation de l'espace

L'AGV sous palettes a une hauteur de caisse réduite (généralement inférieure à 30 cm) et un faible rayon de braquage, ce qui lui permet de naviguer avec souplesse dans des couloirs aussi étroits que 1,5 mètre. Il est bien adapté à l'aménagement d'entrepôts denses comportant des allées étroites et des rayonnages hauts. L'entrepôt plat de la succursale de China Telecom Suzhou couvre une grande surface et traite principalement des matériaux légers et de petite taille. Le robot de livraison TP30 a une capacité de charge nominale de 300 kg, ce qui répond parfaitement aux exigences de la manutention. Le robot de livraison TP30 est compact et élégant, avec une longueur de seulement 750 mm, une largeur de 540 mm et une hauteur de 250 mm, ce qui lui permet de naviguer librement dans les allées étroites et les étagères basses. Le corps du robot de livraison TP30 peut être équipé de différents modules pour personnaliser les rayonnages à levage immergé, adaptés aux dimensions réelles des matériaux pour répondre aux besoins personnalisés des clients.

AiTEN améliore l'efficacité de l'entrepôt pour china telecom grâce à un système de gestion AGV avancé​

(2) Déploiement flexible sans aucune modification

Il n'est pas nécessaire de poser des pistes de navigation magnétiques ou de modifier le sol. Les AGV sous palettes modernes utilisent principalement la technologie de navigation SLAM par laser et sont également compatibles avec la navigation par code QR. Ils peuvent rapidement planifier des trajectoires à l'aide d'un logiciel, gérer facilement les environnements les plus denses et les plus complexes, et fournir un positionnement précis et une navigation efficace. Pour les entrepôts plus anciens, ils permettent de gagner du temps sur le débogage des équipements et le déploiement des trajectoires par rapport aux solutions d'automatisation traditionnelles.

(3) Une collaboration homme-machine plus sûre  

Équipés d'un système radar omnidirectionnel à 360° d'évitement des obstacles, les AGV peuvent identifier en temps réel les piétons et les obstacles, ce qui garantit un fonctionnement précis dans des environnements de travail complexes et diversifiés. Dans les ateliers où coexistent des personnes et des véhicules, leurs caractéristiques "fonctionnement furtif + stabilité à grande vitesse" peuvent réduire les risques de collision de plus de 90 %, répondant ainsi pleinement aux exigences de la certification CE pour les robots industriels.

3. Faits marquants sur le plan technique

• Positionnement de haute précision : Grâce à notre technologie SLAM exclusive, la précision du positionnement peut atteindre ±10 mm, ce qui garantit la stabilité et la sécurité.
• Algorithme de planification en grappe : Grâce à notre plate-forme logicielle propriétaire, la collaboration entre plusieurs machines et l'optimisation dynamique des trajectoires peuvent être facilement réalisées.
• Conception modulaire : Doté d'un châssis renforcé, il supporte un fonctionnement prolongé et des tâches à haute fréquence. La conception modulaire facilite la maintenance et les mises à niveau, en permettant un ajustement flexible des modules fonctionnels pour s'adapter à diverses formes de matériel telles que les palettes, les bacs et les rayonnages.

• Capacités d'intégration rapide : Intégration transparente avec les systèmes WMS et MES, permettant la distribution automatique des tâches via des interfaces API et réduisant les interventions manuelles.

4. Scénarios d'application typiques

Manutention à plat : Boîte à matériaux/chariot à matériaux distribution sur la ligne de production, manutention automatisée, optimisation de l'utilisation de l'espace

Connexion de la ligne de production, distribution de la ligne de production : Connexion de différents postes de travail pour une production et un transport de matériel flexibles.

5. Recommandations de sélection

• En fonction des exigences de charge, des AGV ayant différentes capacités de charge conviennent à différents scénarios.

Analyse de la capacité de charge AMR : comment choisir le bon robot de transport ?

• Attention à la largeur du canal : pour les canaux étroits, choisissez des modèles à roues motrices omnidirectionnelles afin d'améliorer la flexibilité des virages.
• Tenir compte de l'expansion future : Choisissez un système ouvert qui permet un développement secondaire pour faciliter l'ajout d'AGV ou de nouvelles fonctions à l'avenir.

Conclusion

En tant que "force motrice invisible" de l'automatisation flexible, les chariots autoguidés sous palettes deviennent la solution privilégiée pour la mise à niveau de l'automatisation dans les entrepôts et les lignes de production de petite et moyenne taille, grâce à leur avantage "petite taille, grande puissance". Qu'il s'agisse de remplacer la manutention manuelle ou de mettre en place un réseau logistique intelligent, ils peuvent fournir des solutions d'automatisation efficaces, sûres et peu coûteuses.

En choisissant le bon type d'AGV, vous posez les bases solides de votre système logistique intelligent.

À propos d'AiTEN Robotics

En tant qu'entreprise spécialisée dans les solutions logistiques intelligentes, AiTEN Robotics s'est toujours concentrée sur le scénario de l'"usine intelligente", en intégrant profondément l'innovation technologique aux besoins de l'industrie. Elle a fourni des services complets à plus de 200 clients industriels dans le monde entier : En s'appuyant sur une gamme complète de portefeuilles de robots de manutention pour couvrir divers scénarios de manutention, nous avons développé un système de planification intelligent de niveau industriel pour permettre une collaboration efficace entre plusieurs dispositifs. Grâce à un système complet de services de cycle de vie couvrant la planification avant-vente, le déploiement et la mise en œuvre jusqu'à l'optimisation des opérations, nous donnons aux entreprises les moyens de réaliser la transformation de l'intelligence logistique, en stimulant continuellement la modernisation numérique et le développement de haute qualité de l'industrie manufacturière.

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