La différence entre un AGV à profil bas et un AGV pour chariot élévateur à fourche

Dans le cadre de l'automatisation industrielle moderne et de la logistique intelligente, les AGV (Automated Guided Vehicles) sont devenus des outils essentiels pour améliorer l'efficacité de la manutention et réduire les coûts de main-d'œuvre.

Parmi eux, les types les plus courants sont les AGV à profil bas et les AGV pour chariots élévateurs.

Cet article propose une analyse approfondie de la structure, des scénarios d'application, des avantages, des inconvénients et des conditions applicables à ces deux types d'AGV, afin de vous aider à prendre la décision de sélection la plus appropriée.

Qu'est-ce qu'un AGV à profil bas ?

L'AGV à profil bas est un véhicule guidé automatisé qui peut "plonger" sous des étagères ou des chariots de matériaux. Il accomplit ses tâches de transport en plongeant sous les marchandises et en utilisant un mécanisme de levage pour soulever l'ensemble de la charge.

Caractéristiques de l'AGV à profil bas:

• Structure compacte avec un profil bas, utilisant des modules de levage pour soulever des étagères ou des palettes, convenant à un fonctionnement dans des espaces étroits ;  
• Faible hauteur de levage, généralement de l'ordre de 60 mm ;
• Convient à l'intégration dans une chaîne de production, à la livraison de petits articles et à la manutention de charges légères.

Qu'est-ce qu'un AGV pour chariot élévateur ?  

Un chariot élévateur à fourche AGV possède un châssis plus haut, semblable à celui d'un chariot élévateur traditionnel, et dispose d'une structure de "bras de fourche" similaire à celle d'un chariot élévateur à fourche. Il peut soulever et transporter des palettes, des cadres et d'autres marchandises par le côté ou par l'avant, avec une certaine hauteur de levage et une capacité d'empilage, un peu comme une version automatisée d'un chariot élévateur à fourche traditionnel.

Caractéristiques structurelles : Équipé d'un mât, de fourches et d'un système de levage hydraulique, le véhicule a une carrosserie plus haute (la hauteur de levage peut atteindre plus de 3 mètres) et une capacité de charge plus importante (1 à 5 tonnes).  

Caractéristiques d'un AGV pour chariot élévateur :  

• Forte capacité de charge ;  
• Compatible avec les palettes standard (par exemple, Euro-standard, US-standard), pas besoin de racks personnalisés ;
• Permet les opérations de chargement et de déchargement sur des rayonnages à grande hauteur, adapté aux opérations d'entrée et de sortie d'entrepôt ;  
• Nécessite généralement un espace de passage plus important, convient aux grands entrepôts ou aux ateliers dont l'agencement est standardisé.  
• Convient à l'empilage de marchandises palettisées et à la manutention de charges lourdes.

Comparaison des principales différences entre les AGV à profil bas et les AGV pour chariots élévateurs ?  

1. Types de cargaisons applicables :

• AGV à profil bas : principalement utilisé pour le transport de palettes, de chariots et de rayonnages standard (avec un dégagement suffisant en bas).
• Chariot élévateur à fourche AGV : convient pour le transport de gros articles, de palettes lourdes, de rayonnages de matériaux de dimensions spécifiques, etc.

2. Hauteur de manutention de la cargaison :

• AGV à profil bas : manipule généralement les marchandises au niveau du sol (principalement pour le transport, pas pour l'empilage).

• Chariot élévateur à fourche AGV : peut prélever et déposer à différentes hauteurs (niveau du sol, étagères, lignes de convoyage) et a une capacité d'empilage.

3. Capacité de charge :

• Low-profile AGV: Low-profile AGVs typically have lower load capacity, generally < 1.5 tonnes (common range: 500kg - 1000kg).
• Chariot élévateur AGV : capacité de charge plus élevée, généralement > 1 tonne, jusqu'à plusieurs tonnes.

4. Exigences relatives aux allées :

• AGV à profil bas : allées relativement étroites (en raison de la faible hauteur, il n'est pas nécessaire de tenir compte de l'espace de levage du mât).
• Chariot élévateur à fourche AGV : des allées plus larges sont nécessaires (en tenant compte de la largeur du mât, de la hauteur de levage et du rayon de braquage).

5. Scénarios d'application primaire :

• AGV à profil bas : manutention continue sur les lignes de production (JIT/JIS), transport de matériaux des entrepôts en bord de ligne vers les lignes de production, transfert de matériaux entre les processus, et préparation et consolidation des commandes pour le commerce électronique. Les AGV à profil bas conviennent aux entrepôts à haute densité, tels que les entrepôts de commerce électronique et les entrepôts d'électronique 3C.
• Chariot élévateur à fourche AGV : opérations d'entrée et de sortie de palettes dans les entrepôts, manutention de charges lourdes dans les différentes régions, opérations d'empilage et chargement/déchargement de véhicules. Les exemples incluent les entrepôts de matières premières et les entrepôts de produits finis dans l'industrie manufacturière.

6. Cibles de remplacement :

• AGV à profil bas : transpalettes manuels traditionnels, chariots élévateurs et certaines lignes de convoyeurs à rouleaux.
• Chariot élévateur AGV : Chariots élévateurs manuels traditionnels (à contrepoids, à mât rétractable, etc.).

7. Niveau d'intégration de l'automatisation :  

• AGV à profil bas : haut, couramment utilisé pour construire des systèmes de transport continu hautement automatisés.  
• AGV pour chariots élévateurs : élevé, mais plus axé sur l'automatisation de la manutention manuelle de matériaux lourds.  

8. Coût et investissement :  

• AGV à profil bas : structure relativement simple, coût unitaire inférieur, adapté aux petites et moyennes entreprises ou aux applications à petite échelle, faible coût de déploiement, pas besoin de modifier l'environnement de l'entrepôt à grande échelle.
• Chariot élévateur AGV : structure mécanique complexe, capacité de charge élevée, coût par véhicule plus élevé.  

9. Avantages typiques :  

• AGV à profil bas : flexible, efficace, peu encombrant, adapté aux allées étroites, à la manutention dense et aux opérations sur les chaînes de montage.  
• Chariot élévateur AGV : Fonctionnalité puissante (levage, empilage), capacité de charge élevée, remplace directement les opérations manuelles des chariots élévateurs.

Comment choisir le bon type d'AGV ?  

Le choix entre un AGV à profil bas et un AGV à chariot élévateur doit être basé sur les besoins spécifiques de l'entreprise, les processus logistiques et les conditions d'espace sur le site :  

• Si votre système logistique nécessite une rotation fréquente de petits lots, si l'espace est limité et si vous devez manipuler des chariots de matériaux personnalisés, nous vous recommandons d'utiliser un AGV à profil bas ;  
• Si votre environnement de travail implique la manutention de palettes lourdes et le chargement/déchargement d'étagères en hauteur, nous vous recommandons d'utiliser un chariot élévateur à fourche AGV.

Les deux types d'AGV travaillent souvent en tandem au sein de systèmes logistiques automatisés complexes, chacun tirant parti de ses points forts pour mener à bien l'ensemble du processus de manutention. Par exemple, les AGV surbaissés assurent des livraisons précises sur les lignes de production, tandis que les AGV à chariot élévateur gèrent l'entrée, la sortie et l'empilage des produits en vrac dans les entrepôts.

Conclusion

Le choix des AGV a un impact direct sur l'efficacité de l'automatisation. Les AGV à profil bas excellent dans la livraison interne sur les lignes de production en raison de leur flexibilité et de leur légèreté, tandis que les AGV à chariot élévateur conviennent aux tâches complexes d'entreposage et de stockage en raison de leur puissante capacité de charge et de leurs fonctions d'empilage.

En choisissant le bon type d'AGV, vous posez les bases solides de votre système logistique intelligent.

AiTEN Robotics, dont le siège se trouve à Suzhou, en Chine, est un leader mondial dans le domaine des véhicules industriels autonomes (AMR/AGV) et des solutions d'automatisation logistique. AiTEN Robotics a développé dix séries de produits pour répondre aux besoins de scénarios de manutention complets. AiTEN Robotics a déployé plus de 200 projets dans plus de 30 pays et régions, et de nombreuses entreprises du Fortune 500 lui font confiance dans des secteurs tels que l'automobile, l'alimentation et les boissons, les produits chimiques, les produits pharmaceutiques, la fabrication et la logistique de tiers, en améliorant la sécurité opérationnelle, l'efficacité et la préparation à l'avenir.

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