Technologie de positionnement des palettes par les robots des chariots élévateurs : La clé d'une manutention précise

Avec le développement accéléré de la logistique et de la fabrication intelligentes, la transformation intelligente est devenue un moyen essentiel d'améliorer l'efficacité et de réduire les coûts. Les robotspour chariots élévateurs(AGV/AMR) sont de plus en plus utilisés dans l'entreposage, la fabrication, la vente au détail et d'autres secteurs.

Parmi elles, la technologie de positionnement des palettes est l'un des maillons essentiels pour parvenir à un fonctionnement efficace et stable, et la précision et la fiabilité de cette technologie déterminent directement l'efficacité opérationnelle globale du système logistique automatisé. Dans cet article, nous analyserons le principe de la technologie de positionnement des palettes par chariot élévateur, la voie technologique clé, ainsi que les avantages et les défis dans les applications pratiques.

Qu'est-ce que la technologie de positionnement des palettes par les robots élévateurs ?

La technologie de positionnement des palettes des robots élévateurs à fourche fait référence à la capacité du robot à identifier avec précision la palette, à la mettre à quai et à la fourcher au cours de l'opération de manutention. Elle comprend l'identification de la position spatiale de la palette, l'évaluation de l'attitude, l'ajustement dynamique et l'optimisation de la trajectoire, ainsi que d'autres aspects qui affectent directement l'efficacité de la manutention et la sécurité des opérations.

En bref, il s'agit du processus par lequel les robots des chariots élévateurs utilisent des capteurs avancés et des algorithmes intelligents pour identifier automatiquement la position et l'attitude (direction et angle d'inclinaison) de la palette et l'aligner avec précision dans un environnement d'entrepôt complexe et dynamique. L'objectif est de s'assurer que les dents de la fourche peuvent être insérées dans le transpalette de manière sûre, stable et efficace.

Pourquoi le "positionnement des palettes" est-il important ?

Les environnements de logistique et d'entreposage deviennent de plus en plus complexes, avec une grande variété de marchandises, différentes spécifications de palettes et des scénarios opérationnels qui exigent une grande efficacité et une grande précision.

Une palette est la plus petite unité de manutention dans la logistique d'entreposage. Si le robot élévateur (y compris l'AGV/AMR) ne peut pas trouver rapidement et précisément la position de la palette, il y aura des problèmes tels que la déviation de la fourche, la chute et l'ajustement secondaire, ce qui affectera directement le retour sur investissement. Par conséquent, la technologie de positionnement des palettes à haute précision et à faible retard est devenue le principal goulot d'étranglement pour l'atterrissage à grande échelle des chariots élévateurs sans conducteur.

• La sécurité avant tout : Les écarts de positionnement peuvent amener les robots des chariots élévateurs à heurter des palettes, des étagères ou d'autres équipements et installations, et même provoquer le renversement de la cargaison ou des risques de blessures pour le personnel.
• Efficacité : Un positionnement précis signifie que les robots pour chariots élévateurs peuvent rapidement et précisément effectuer le prélèvement ou le placement des fourches en un seul endroit, ce qui évite les ajustements répétés et les pertes de temps, améliorant ainsi de manière significative l'efficacité des opérations logistiques.
• Stabilité et fiabilité : Le système d'automatisation doit garantir la stabilité et la fiabilité des résultats de chaque opération, et un positionnement précis est la base et la condition préalable pour que les chariots élévateurs sans conducteur puissent continuer à fonctionner efficacement.
• Réduire l'intervention humaine : L'intervention humaine fréquente dans les entrepôts automatisés signifie que la valeur de l'automatisation ne peut pas être réellement libérée, et un positionnement précis est une condition nécessaire pour assurer le fonctionnement continu d'une automatisation complète.

Parallèlement, le positionnement précis des palettes permet d'optimiser l'utilisation de l'espace de l'entrepôt et d'obtenir un stockage à haute densité des marchandises grâce à des opérations d'empilage précises.

La voie technologique du positionnement des palettes

En fonction des différents scénarios d'application et des exigences de précision, les robots pour chariots élévateurs actuels utilisent principalement les types suivants de technologie de localisation des palettes :

1. LiDAR + SLAM localisation des bâtiments sur carte

• Principe : basé sur le LiDAR 2D ou 3D pour construire la carte de l'environnement et le positionnement en temps réel du robot élévateur lui-même, combiné avec la reconnaissance du contour des palettes pour un positionnement précis.
• Avantages : ne dépend pas des marqueurs environnementaux, forte adaptabilité.
• Scénario d'application : Entrepôts de moyenne et grande taille, ateliers industriels.

2. Reconnaissance visuelle (caméra RVB/profondeur)

• Principe : Acquérir des informations d'image ou de profondeur par le biais d'une caméra pour reconnaître des transpalettes, des étiquettes ou des bords de profilés.
• Avantage : haute précision, convient à l'identification de palettes complexes, telles que les palettes mixtes européennes/américaines.
• Défis : Sensible à la lumière, nécessite un support d'algorithme d'image très performant.

3. QR code/réflecteur + positionnement du marquage de navigation

Principe : installer un code QR, des marqueurs réfléchissants et d'autres signes auxiliaires sur la palette ou l'espace de chargement afin d'améliorer la stabilité du positionnement.

• Avantages : positionnement fiable, faible coût de mise en œuvre.
• Scénarios d'application : entrepôt de marchandises fixes, ligne de production, ligne d'accostage.

4. Localisation par fusion multi-capteurs

• Principe : Fusion du LIDAR, de la vision, de l'IMU, des ultrasons et d'autres capteurs pour obtenir une localisation très robuste.
• Avantage : pour faire face aux défis de l'occlusion, des changements de lumière, des trajectoires complexes, etc.
• Tendance : l'orientation générale du développement des robots élévateurs à fourche haut de gamme.

Schéma du processus de positionnement des palettes

1. Naviguer jusqu'à l'emplacement cible - Utilisez une carte ou un système de navigation à trajectoire fixe pour guider le chariot élévateur à proximité de la palette.

2. Positionnement de la palette - Identifier le centre et l'attitude de la palette en temps réel grâce à des capteurs pour déterminer la position du vérin.

3. Ajustement de l'attitude et insertion - Le système contrôle les bras du chariot élévateur pour effectuer des ajustements précis afin d'insérer et de soulever la palette avec exactitude.

4. Manutention et déchargement - Combiné à la navigation par point cible, le système accomplit la tâche de manutention et décharge la palette en toute sécurité.

Défis communs et pistes d'optimisation

Malgré les progrès considérables réalisés dans la technologie de positionnement des palettes pour les robots élévateurs, des difficultés subsistent dans les applications pratiques.

Les palettes utilisées par les différentes industries et entreprises diffèrent par leur taille, leur forme, leur matériau, etc., ce qui complique la polyvalence de la technologie de positionnement. Par exemple, certaines industries spéciales peuvent utiliser des palettes personnalisées, qui sont difficilement adaptables par les techniques de positionnement traditionnelles.

Deuxièmement, l'environnement opérationnel complexe met également la technologie de positionnement à l'épreuve. La lumière peut être insuffisante, la poussière plus abondante et les marchandises bloquées dans l'entrepôt, ce qui affecte la précision et la stabilité du positionnement.

Pour faire face à ces défis, d'une part, le personnel R&D d'AiTEN optimise continuellement l'algorithme de positionnement et améliore sa capacité d'adaptation afin qu'il puisse gérer différents types de palettes. Par exemple, une approche de fusion de données multimodales est utilisée pour fusionner et analyser les données de plusieurs capteurs, tels que la vision et le LiDAR, afin d'identifier et de localiser les palettes avec plus de précision.

D'autre part, l'amélioration de l'équipement matériel est renforcée pour améliorer la capacité anti-interférence de l'équipement. Par exemple, développer des caméras avec une résolution plus élevée et une meilleure résistance au bruit, et des LiDAR qui peuvent fonctionner de manière stable dans des environnements difficiles. Parallèlement, en établissant une base de données de palettes pour stocker et gérer les caractéristiques des différents types de palettes, le système peut rapidement faire correspondre et identifier de nouvelles palettes lorsqu'elles sont rencontrées, améliorant ainsi la précision et l'efficacité du positionnement.

Tendances futures de la technologie de positionnement des palettes

À l'avenir, la technologie de positionnement des palettes par robot élévateur évoluera dans le sens d'une plus grande intelligence, d'une plus grande précision et d'une plus grande efficacité. Avec les progrès continus de la technologie de l'intelligence artificielle, le modèle d'apprentissage en profondeur sera plus intelligent, capable d'apprendre automatiquement et de s'adapter à une variété de palettes complexes et de conditions environnementales, améliorant encore la précision et la vitesse de positionnement. Dans le même temps, la technologie de fusion multi-capteurs sera plus largement utilisée pour réaliser un positionnement global et de haute précision de la palette grâce à la fusion profonde de données provenant de divers capteurs, tels que la vision, le LiDAR, les ultrasons, etc.

• Renforcement de l'IA en profondeur : L'apprentissage en profondeur jouera un rôle plus important dans la détection des cibles, l'estimation de l'attitude et le traitement des anomalies, et améliorera le niveau d'intelligence.
• Approfondissement de la fusion multimodale : Les algorithmes de fusion de laser, de vision, de radar, d'IMU et d'autres capteurs seront plus intelligents.
• Normalisation et modularité : Les interfaces et les solutions technologiques de positionnement tendront à être normalisées et modularisées pour faciliter l'intégration et le déploiement.
• Améliorer les performances anti-brouillage : L'amélioration de la stabilité du positionnement en cas d'éclairage complexe, de poussière, de déformation des palettes, d'occlusion partielle et d'autres scénarios industriels est la clé de l'amélioration de la valeur du système sur le terrain.

La technologie de positionnement sera plus profondément intégrée à d'autres fonctions des robots élévateurs, telles que la planification de la trajectoire, l'évitement des obstacles, etc., afin de réaliser l'ensemble du processus d'exploitation intelligente des robots élévateurs, et de fournir un soutien technique plus solide au développement intelligent du secteur de la logistique et de l'entreposage.

Conclusion

La technologie de positionnement des palettes détermine directement la capacité d'exécution du robot, la sécurité opérationnelle et le niveau d'efficacité opérationnelle dans des environnements industriels complexes. Avec le développement de l'IA, de la perception et de la technologie de contrôle, la capacité de positionnement des palettes des robots de levage continuera à s'améliorer, aidant les entreprises à faire un pas de plus sur la voie de la réduction des coûts et de l'efficacité.

À propos d'AiTEN Robotics

En tant qu'entreprise spécialisée dans les solutions logistiques intelligentes, AiTEN Robotics s'est toujours concentrée sur le scénario de l'"usine intelligente", en intégrant profondément l'innovation technologique aux besoins de l'industrie. Elle a fourni des services complets à plus de 200 clients industriels dans le monde entier : En s'appuyant sur une gamme complète de portefeuilles de robots de manutention pour couvrir divers scénarios de manutention, nous avons développé un système de planification intelligent de niveau industriel pour permettre une collaboration efficace entre plusieurs dispositifs. Grâce à un système complet de services de cycle de vie couvrant la planification avant-vente, le déploiement et la mise en œuvre jusqu'à l'optimisation des opérations, nous donnons aux entreprises les moyens de réaliser la transformation de l'intelligence logistique, en stimulant continuellement la modernisation numérique et le développement de haute qualité de l'industrie manufacturière.

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