Quelle est la largeur du passage du robot Agv (espace de couloir) généralement à gauche ?

Les robots AGV sont de plus en plus utilisés dans les entrepôts logistiques modernes et les scénarios de production industrielle. Ils peuvent effectuer des tâches telles que la manutention de matériaux de manière efficace et précise, ce qui améliore considérablement l'efficacité de la production et de la logistique. Pour garantir le bon fonctionnement des AGV dans les entrepôts, les lignes de production ou les centres logistiques, il est essentiel de concevoir des allées de robots AGV adaptées (espace de circulation). Quelle est donc la largeur de l'allée du robot AGV habituellement laissée à l'appréciation de l'utilisateur ?

Ⅰ、 Facteurs affectant la largeur des allées des robots AGV

La largeur des allées des AGV a une incidence directe sur l'efficacité opérationnelle et la sécurité du véhicule guidé automatisé, ainsi que sur l'utilisation de l'espace dans l'entrepôt. Une largeur d'allée raisonnable permet non seulement de réduire le risque de collision entre les AGV, mais aussi d'améliorer la vitesse de manutention des matériaux et de réduire les coûts d'exploitation. Les principaux facteurs d'influence sont les suivants

1. Taille et type de l'AGV

Les robots AGV existent dans une grande variété de types et de tailles, avec des longueurs, des largeurs et des rayons de braquage différents. Par exemple, les robots AGV à vérin latent sont relativement petits, tandis que certains AGV à déplacement avant et robots AGV à contrepoids ont des corps plus grands. La largeur du chariot détermine directement la largeur de base des besoins du canal, tandis que le rayon de braquage affecte l'élargissement du canal au niveau du virage.

2. Mode de fonctionnement

Si le robot AGV circule à sens unique, la largeur du couloir doit seulement permettre le passage d'une petite voiture et réserver une distance de sécurité. En revanche, s'il s'agit d'une conduite à double sens, la largeur du canal doit tenir compte des besoins en espace des deux voitures lorsqu'il s'agit d'une mauvaise voiture.

3. Taille de la cargaison et exigences en matière de manutention

Lorsque le robot AGV est utilisé pour manipuler des marchandises, la taille de ces dernières doit également être prise en compte. Si la cargaison dépasse une certaine largeur de la carrosserie du véhicule, la largeur du canal doit être augmentée en conséquence. Par exemple, lors de la manutention de marchandises palettisées, la taille de la palette plus la largeur du chariot lui-même, ainsi que la distance de sécurité des deux côtés, constituent la largeur raisonnable requise pour le canal. En outre, si le processus de manutention présente des exigences opérationnelles particulières, telles que le chargement et le déchargement de marchandises sur une partie du canal, la largeur du canal doit également répondre aux exigences d'espace de ces opérations.

4. Autres facteurs

Les bandes transporteuses, les ascenseurs et autres équipements peuvent occuper l'espace du canal et doivent être pris en compte dans le calcul de la largeur du canal.

Ⅱ、 Valeurs de référence pour la largeur des allées des robots AGV dans différents scénarios

Selon les normes industrielles, la largeur des allées des robots AGV est généralement conçue selon les règles suivantes :

• Largeur du canal d'un seul véhicule : pour le canal d'un seul robot AGV, une largeur d'au moins 1,5 mètre est généralement requise. Si la largeur de l'AGV est plus importante, la largeur de l'allée doit être augmentée en conséquence. Les AGV standard ont généralement une largeur comprise entre 0,7 et 1 mètre, de sorte qu'une largeur d'allée d'au moins 1,5 mètre est nécessaire pour éviter les collisions et garantir un espace de travail suffisant.‍
• Largeur de l'allée pour les véhicules doubles : si vous souhaitez que deux AGV circulent dans les deux sens dans la même allée, la largeur de l'allée doit être comprise entre 2,5 et 3 mètres. Cette largeur garantit que les AGV disposent de suffisamment d'espace pour éviter les collisions lors de leurs déplacements.‍
• Entrepôts à haute densité : Dans certains environnements de stockage à haute densité, si vous devez maximiser l'utilisation de l'entrepôt, vous pouvez envisager une conception d'allée étroite, où la largeur de l'allée peut être comprimée à 1,2 mètre, mais vous devez utiliser des AGV spécifiques pour les allées étroites, tels que les AGV de la série AiTEN AM Narrow Aisle Handling Robot et le MP Robotetc. Ce type d'AGV est généralement équipé d'un système de navigation plus sophistiqué et de fonctions d'évitement des obstacles.

Ⅲ、 Comment déterminer la bonne largeur d'allée pour les AGV ?

Les facteurs suivants doivent être pris en compte pour déterminer la largeur de l'allée de l'AGV :

• ‍AGVtype et taille : choisir un AGV adapté et concevoir l'allée en fonction de sa taille.‍
• Disposition de l'entrepôt : La largeur des allées varie en fonction de l'agencement de l'entrepôt. Si l'entrepôt comporte plusieurs rayonnages ou zones d'empilage, il convient de s'assurer que l'allée dispose de suffisamment d'espace pour accueillir les AGV.‍
• Efficacité opérationnelle et sécurité : Lors de la conception, il faut tenir compte de l'impact de la largeur des allées sur l'efficacité opérationnelle et la sécurité. Une bonne conception des allées permet d'éviter les collisions entre les AGV et les marchandises ou d'autres équipements.

Lors de la détermination de la largeur des allées, il est important de ne pas se limiter aux besoins actuels, mais de prendre également en compte les plans de développement futurs de l'entreprise. Par exemple, il faut savoir s'il est possible d'introduire des robots AGV plus grands ou de manipuler des marchandises plus volumineuses, et si l'échelle de la production et des flux logistiques va augmenter. En réservant un certain espace pour l'expansion, on peut éviter des travaux de rénovation de grande ampleur dus à une largeur d'allée insuffisante à un stade ultérieur.

Ⅳ、 Considérations relatives aux applications pratiques

Dans les applications pratiques, les facteurs suivants doivent également être pris en compte lors de la planification de la largeur de l'allée du robot AGV :

• ‍Utilisation de l' entrepôt: Pour améliorer l'efficacité du stockage dans l'entrepôt, la largeur des allées doit être aussi étroite que possible, tout en veillant à ce que le robot AGV puisse fonctionner de manière sûre et efficace.‍
• Vitesse de déplacement de l'AGV : plus la vitesse de déplacement est élevée, plus la largeur de l'allée doit être importante, afin que l'AGV puisse rester stable lorsqu'il tourne et évite les obstacles.‍
• Méthodes d'accès aux cargaisons : les différentes méthodes d'accès aux cargaisons (telles que l'accès manuel, l'accès par chariot élévateur, etc.

Ⅴ、 Conclusion

La conception d'une largeur d'allée raisonnable pour les robots AGV n'est pas seulement liée à l'efficacité opérationnelle des systèmes logistiques automatisés, mais affecte aussi directement la sécurité et le contrôle des coûts. La largeur d'allée optimale est déterminée en tenant compte de la taille de l'AGV, de l'agencement de l'entrepôt et de l'environnement d'exploitation, afin de garantir que l'AGV fonctionne efficacement et en toute sécurité dans l'entrepôt. Parallèlement, il est également important de prêter attention au développement de nouvelles technologies, telles que les chariots élévateurs omnidirectionnels AiTEN, qui peuvent fonctionner de manière flexible dans un espace plus étroit et apporter davantage de possibilités à l'industrie de l'entreposage et de la logistique.

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