Technologie
2025

Comment intégrer les chariots AGV dans votre système d'automatisation d'entrepôt ?

6 août 2025
Résumé

Prenons l'exemple du chariot élévateur sans conducteur d'AiTEN.

Alors que l'entreposage et la logistique exigent de plus en plus d'efficacité, de précision et de maîtrise des coûts, les AGV (véhicules à guidage automatique) deviennent une partie intégrante de la logistique automatisée et s'intègrent progressivement dans les processus fondamentaux de production et de distribution de diverses entreprises. Cependant, le succès du déploiement des AGV dépend non seulement de la technologie elle-même, mais aussi de leur niveau d'intégration avec les systèmes existants.

Cet article prend pour exemple le chariot élévateur robotisé d'AiTEN, l 'AiTEN Intelligent Unmanned Forklift, afin d'expliquer systématiquement comment les AGV peuvent être intégrés efficacement dans les systèmes d'automatisation des entrepôts.

Que sont les chariots élévateurs AGV et pourquoi les intégrer ?

Les chariots élévateurs AGV (Automated Guided Vehicles) sont des robots mobiles autonomes conçus pour des tâches de manutention telles que le transport de palettes, la préparation de commandes et la livraison de point à point. Contrairement aux chariots élévateurs conventionnels, les AGV se déplacent à l'aide de systèmes SLAM, de capteurs laser ou de la vision, ce qui permet de réaliser des opérations sans personnel, répétables et précises.

En tant que fabricant professionnel de robots de transport intelligents, le produit phare d'AiTEN, AiTEN APx, est largement applicable dans les usines de fabrication, les entrepôts et d'autres scénarios, ce qui en fait l'une des solutions idéales pour parvenir à un "entreposage intelligent".

Guide étape par étape pour l'intégration des chariots AGV dans votre entrepôt

1. Évaluer vos besoins opérationnels

Avant d'introduire des AGV dans votre flux de travail, évaluez d'abord votre infrastructure actuelle :

  • Système de gestion d'entrepôt (WMS) : évaluez la manière dont votre système de gestion d'entrepôt gère les stocks, les commandes et le suivi en temps réel.
  • Équipement de manutention des matériaux (EMM) : Identifier et noter les autres équipements qui interagissent avec les AGV, tels que les convoyeurs, les élévateurs et les trieurs.  
  • Systèmes informatiques : Évaluez vos systèmes informatiques actuels, y compris l'architecture du réseau, le stockage des données et les protocoles de communication.

Avant de déployer des AGV, il est essentiel de bien comprendre vos processus opérationnels :  

  • Quels sont les points de départ et d'arrivée des opérations quotidiennes de manutention ?
  • Quels sont les types et les dimensions des palettes ?  
  • Le processus implique-t-il l'empilage d'étagères ou l'intégration d'équipements automatisés ?

AiTEN Les véhicules d'empilage AR permettent de manipuler des palettes jusqu'à 2 000 kg et d'effectuer des opérations d'empilage dans un rayon de 6 mètres, ce qui les rend adaptés aux scénarios de manutention à grande hauteur et à haute fréquence.

Véhicules d'empilage AiTEN AR

2. Cartographier l'entrepôt et définir les itinéraires de l'AGV

En utilisant la navigation SLAM multi-laser avancée d'AiTEN, les AGV construisent un jumeau numérique précis de votre installation. Définir clairement :

  • Chemins de navigation
  • Points d'embarquement et de débarquement
  • Stations de recharge

Les ingénieurs d'AiTEN proposent des services de cartographie sur site et fournissent des simulations de tracé numérique pour tester la logique de routage avant le déploiement.

 

Système RDS AiTEN

3. Assurer l'intégration des systèmes (WMS/MES/ERP)

Les AGV ne fonctionnent pas de manière isolée ; ils doivent être intégrés aux systèmes existants. La plateforme d'ordonnancement AiTEN peut s'intégrer de manière transparente avec :

  • Système de gestion d'entrepôt (WMS)
  • Système d'exécution de la fabrication (MES)
  • Système de planification des ressources de l'entreprise (ERP)

Pour obtenir des instructions synchronisées, un retour d'information en temps réel et un contrôle collaboratif.

Une intégration harmonieuse avec votre WMS est essentielle pour la synchronisation des données en temps réel et l'efficacité des opérations :

  • Échange de données en temps réel: Assure la synchronisation en temps réel des niveaux de stock, de l'état des commandes et des données de localisation des AGV.
  • Automatisation des flux de travail : Configurer le WMS pour qu'il exécute automatiquement des tâches basées sur les données de l'AGV.

4. Effectuer des essais pilotes avant le déploiement complet

Commencer par un déploiement limité dans une zone sélectionnée :

  • Tester la précision de la manutention de la charge
  • Valider le flux de trafic de l'itinéraire
  • Ajuster les paramètres d'évitement des obstacles

AiTEN fournit une assistance pilote complète avec une surveillance à distance et un ajustement sur site, garantissant un déploiement réussi. Prévoir une phase de test rigoureuse pour s'assurer que l'AGV fonctionne comme prévu dans votre environnement.

5. Formation des équipes et collaboration sur place

Bien que les AGV réduisent le travail manuel, l'équipe de l'entrepôt joue toujours un rôle essentiel. AiTEN propose des modules de formation couvrant :

  • Fonctionnement des AGV: Fournir une formation complète sur la manière d'utiliser et de dépanner les AGV.
  • Interaction avec le système : Former les employés pour qu'ils comprennent comment les AGV interagissent avec votre WMS et d'autres systèmes, y compris comment réagir aux alertes ou aux anomalies du système.
  • Gestion du changement : Préparez votre équipe aux changements de flux de travail et de processus résultant de l'introduction des AGV.

Tout au long du processus de déploiement, nous impliquons autant que possible le personnel de terrain et les cadres supérieurs, nous les encourageons à poser des questions et nous prévoyons de nombreuses sessions de formation pour nous assurer que tout le personnel est correctement formé et familiarisé avec les robots et les systèmes.

Une fois les robots déployés et opérationnels, nous les confions au Customer Success Manager, qui organise régulièrement des réunions d'évaluation sur site avec le personnel afin d'évaluer les performances des robots et de résoudre les problèmes en suspens.

Pourquoi choisir les AGV d'AiTEN ?

  • Méthode de navigation : SLAM multi-laser, précision de positionnement ±10mm
  • Capacité de charge : Supporte des poids de palettes ≤3000kg
  • Capacité d'empilage : Hauteur maximale d'empilage jusqu'à 7 mètres
  • Méthode de chargement : Station d'accueil automatique, charge rapide
  • Compatibilité avec les systèmes : Prise en charge de l'intégration des systèmes WMS/MES/ERP
  • Système de sécurité : Détection des obstacles à 360° + protections multiples

Conclusion

L'intégration des AGV dans les systèmes existants peut améliorer de manière significative l'efficacité et la précision des opérations, mais cela nécessite une planification et une exécution minutieuses.

L'intégration de systèmes AGV dans les entrepôts ne vise pas seulement à remplacer le travail humain, mais à construire une infrastructure logistique intelligente, efficace, collaborative et durable.

Les chariots élévateurs sans conducteur tels que la série AR d'AiTEN combinent fiabilité, sécurité et évolutivité, ce qui en fait la solution préférée pour les mises à niveau numériques et intelligentes. Avec la bonne approche, vos AGV deviendront un atout précieux dans les opérations logistiques, élevant la productivité et l'efficacité à de nouveaux sommets.

Que vous soyez dans la fabrication, l'entreposage, le commerce électronique ou la logistique de tiers, AiTEN peut adapter la solution d'automatisation AGV optimale à vos besoins.

Vous souhaitez en savoir plus ? Cliquez ici pour contacter immédiatement nos experts AGV.

À propos d'AiTEN Robotics

En tant qu'entreprise spécialisée dans les solutions logistiques intelligentes, AiTEN Robotics s'est toujours concentrée sur le scénario de l'"usine intelligente", en intégrant profondément l'innovation technologique aux besoins de l'industrie. Elle a fourni des services complets à plus de 200 clients industriels dans le monde entier : En s'appuyant sur une gamme complète de portefeuilles de robots de manutention pour couvrir divers scénarios de manutention, nous avons développé un système de planification intelligent de niveau industriel pour permettre une collaboration efficace entre plusieurs dispositifs. Grâce à un système complet de services de cycle de vie couvrant la planification avant-vente, le déploiement et la mise en œuvre jusqu'à l'optimisation des opérations, nous donnons aux entreprises les moyens de réaliser la transformation de l'intelligence logistique, en stimulant continuellement la modernisation numérique et le développement de haute qualité de l'industrie manufacturière.

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AiTEN Robotics

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