Robots de manutention et robots de palettisation : Structure, différences fonctionnelles et analyse des applications collaboratives

Dans le domaine de l'automatisation industrielle et de la logistique intelligente, robots de manutention et robots de palettisation sont les deux principaux équipements. Bien que leurs scénarios d'application soient différents, leurs structures et fonctions de base sont très similaires et ils peuvent améliorer considérablement l'efficacité de la chaîne d'approvisionnement grâce à des opérations collaboratives. Dans cet article, nous analyserons les caractéristiques et la valeur des deux types de robots en fonction de leurs différences techniques, de leurs avantages synergiques et de leurs cas pratiques.

I. Structure et fonction : Différences et similitudes

1. Caractère commun de la structure de base

Les robots de manutention et les robots de palettisation adoptent une conception modulaire et contiennent trois systèmes centraux :

• Système d'entraînement : moteurs, trains de roues ou chenilles pour fournir l'énergie nécessaire ;
• Système de navigation : LiDAR, capteurs de vision pour la détection de l'environnement et la localisation ;
• Système de contrôle : Algorithmes d'IA pour planifier les tâches et soutenir la prise de décision autonome.

Cette architecture leur permet de s'adapter aux besoins d'automatisation des usines, des entrepôts et d'autres scénarios complexes.

2. Différences de positionnement fonctionnel

Robots de manutention : principalement utilisés pour le transport de matériaux et le transfert interrégional, principalement utilisés pour la manutention entre étages, la distribution sur la chaîne de production et d'autres scénarios.

Robots de palettisation : principalement utilisés pour l'empilage de marchandises et la palettisation de haut niveau, principalement utilisés pour l'empilage dans les entrepôts, le chargement de conteneurs et d'autres scénarios.

Exemple :

Robot de palettisation AM15 (AiTEN) : Équipé d'un puissant système de levage, il permet un empilage de haut niveau avec une précision de positionnement de ±10 mm et convient aux scénarios d'entreposage standardisés.

Robot de manutention APe15 (AiTEN) : navigation SLAM laser, charge de 1,5 tonne, s'adapte aux environnements dynamiques et peut être transporté à travers les étages.

Ⅱ. Opération collaborative : La révolution de la logistique intelligente 1+1>2

La collaboration entre les robots de manutention et les robots de palettisation modifie le plafond d'efficacité de la logistique de fabrication et d'entreposage :

1. Exemple de processus de collaboration

Le robot de manutention transporte les marchandises de la zone de production à l'entrée de l'ascenseur ;

Les robots de palettisation reçoivent les marchandises à l'étage cible et les empilent avec précision sur les étagères ;

Un système de planification intelligent surveille l'état des tâches en temps réel, optimise la trajectoire et évite les obstacles.

2. Analyse de l'avantage de la collaboration

• Amélioration de l'efficacité : La connexion transparente des opérations entre les étages et les régions permet d'augmenter la vitesse de traitement des tâches de plus de 50 %;
• Optimisation des coûts : réduction des interventions manuelles, réduction des coûts liés à la main-d'œuvre et à l'immobilisation des équipements ;
• Gestion précise : exactitude des stocks de 99,9 % grâce à la synchronisation des données (par exemple, système MES).

Ⅲ. Le cas concret : Les solutions logistiques intelligentes d'AiTEN

Un client dispose d'un stockage à plat et d'un stockage tridimensionnel, qui nécessite une manutention entre les étages, ce qui prend du temps et nécessite beaucoup de main-d'œuvre, et le stockage à plat des marchandises placées dans le désordre, les marchandises difficiles à trouver, les marchandises de haut niveau sont difficiles d'accès et sujettes à l'erreur. En réponse à la demande du client, AiTEN utilise le robot de manutention intelligent APe15 pour l'espace de stockage à plat, qui est placé dans l'ascenseur après avoir manipulé les marchandises, et le robot de palettisation AM15 pour l'espace de stockage tridimensionnel, qui prend les marchandises dans l'ascenseur au premier étage et les place dans les étagères. Ce système permet d'améliorer l'efficacité de la manutention dans l'entrepôt, de réduire les coûts de main-d'œuvre et de garantir la sécurité du stockage et la précision de la manutention des marchandises.

Autres études de cas : Une efficacité accrue de 50 % : La solution de manutention en allées étroites d'AiTEN pour l'industrie automobile

Ⅳ. La tendance future : Intelligent et flexible

• AI deep empowerment : optimisation de la planification des trajets et de la répartition des charges grâce à l'apprentissage automatique ;
• 5G+edge computing : low-latency communication supports large-scale multi-machine collaboration ;
• Expansion modulaire : adaptation rapide à de nouvelles scènes (par exemple, chaîne du froid, nouvelles énergies).

Conclusion

La collaboration entre les robots de manutention et les robots de palettisation n'est pas seulement une manifestation de l'intégration technologique, mais aussi une direction inévitable pour le développement de la logistique intelligente. AiTEN a déjà permis à de nombreuses entreprises de réduire leurs coûts et d'augmenter leur efficacité grâce à la solution combinée d'APe15 et d'AM15. À l'avenir, avec l'itération de la technologie, ce type de mode de collaboration sera mis en œuvre dans davantage d'industries, promouvant l'industrie manufacturière mondiale vers une nouvelle ère de "sans personnel".

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