Du levage de charges lourdes à la logistique intelligente : L'évolution des robots de manutention

Introduction des robots de manutention

Les robots de manutention, comme leur nom l'indique, sont des robots industriels capables d'effectuer des opérations de manutention automatisées.

En tant qu'élément important de l'automatisation industrielle, les robots de manutention ont évolué de la simplicité à la complexité, de la fonction unique à la multifonction. En 1960, les robots Versatran et Unimate ont été utilisés pour des opérations de manutention aux États-Unis, ce qui a marqué la naissance officielle des robots de manutention. Ces premiers robots étaient principalement utilisés pour des tâches simples et répétitives, telles que le levage et le déplacement de charges lourdes ou l'exécution d'opérations d'assemblage de base. Ces premiers robots étaient utilisés pour des tâches simples et répétitives, telles que le levage d'objets lourds ou l'exécution d'opérations d'assemblage de base.

Dans les années 1970 et 1990, grâce aux progrès de l'informatique et des systèmes de contrôle, les robots de manutention ont pu s'adapter à des environnements et à des tâches plus complexes et ont commencé à évoluer dans le sens de l'intelligence, en commençant à disposer d'un certain degré de capacités de prise de décision autonome, telles que la planification de la trajectoire et l'évitement dynamique des obstacles.

Au XXIe siècle, les robots de manutention ont inauguré l'âge d'or du développement intelligent. Ils sont capables d'atteindre une plus grande précision de positionnement et de navigation et sont largement utilisés dans l'entreposage, la fabrication, la médecine, la logistique et d'autres domaines.

Quelles sont les trois parties principales du robot de manutention ?

Le cœur du robot de manutention se compose principalement de trois parties : le système d'entraînement, le système de navigation et le système de contrôle.

• Le système d'entraînement, qui comprend les moteurs, les roues, etc., est responsable du mouvement et de la capacité de charge du robot.
• Le système de navigation, tel que le LiDAR, les capteurs de vision, etc., est utilisé pour assurer le positionnement et la planification de la trajectoire du robot.
• Le système de contrôle, qui intègre des algorithmes d'intelligence artificielle, est chargé de coordonner la programmation des tâches, l'évitement des obstacles et l'interaction des données.

Quels sont les types de robots de manutention ?

En fonction des différentes voies technologiques et des scénarios d'application, les robots de manutention se répartissent principalement entre les types suivants.

Le premier est l'AGV (Automated Guided Vehicle), ce type de robot se déplace sur un itinéraire fixe par bande magnétique, code 2D ou navigation laser, ce qui convient aux scénarios de manipulation de haute précision.AiTEN MP10 est un robot de manipulation AVG typique, qui peut travailler de manière flexible dans un espace étroit en utilisant la technologie de navigation avancée, avec une précision de positionnement allant jusqu'à ±10mm. Il est petit, flexible et polyvalent.

Vient ensuite l'AMR (Autonomous Mobile Robot), qui s'appuie sur la technologie SLAM pour réaliser une navigation autonome, une plus grande flexibilité, un évitement dynamique des obstacles, adapté à des environnements complexes et changeants. Par exemple, le TP100 d'AiTEN est un AMR typique, qui adopte un système de navigation par fusion à double LIDAR avec une précision allant jusqu'à ±5 mm et une capacité d'évitement d'obstacles sûre sur 360°.

En outre, il existe des bras robotisés de manutention et d'autres types, combinant un bras robotisé et un châssis mobile, capables de réaliser des opérations de préhension et de manutention intégrées.

Avec les progrès constants de la technologie, les robots de manutention évoluent vers une plus grande intelligence et des scénarios d'application plus vastes. Qu'il s'agisse d'AGV, d'AMR ou d'autres types de robots de manutention, ils contribuent fortement à la modernisation de l'automatisation industrielle et de la logistique intelligente.

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