Technologie

Différences dans les piles de chargement entre les AGV latents et les AGV à fourche

31 juillet 2025
Résumé

Dans les scénarios d'automatisation de la logistique, les piles de chargement, qui servent de "centre d'énergie" pour le fonctionnement continu des véhicules autoguidés, doivent être conçues pour correspondre en profondeur aux caractéristiques de l'équipement.

En raison des différents scénarios d'application, des structures de carrosserie et des forces de fonctionnement des AGV latents et des AGV à fourche, il existe des différences significatives entre les piles de chargement en termes de méthodes d'installation, d'efficacité de chargement et d'adaptabilité. L'analyse suivante des différences entre les deux, basée sur des dimensions essentielles, fournit une référence pour la sélection de l'entreprise.

1. Scène d'installation

Le corps latent de l'AGV est bas (généralement moins de 30 cm), principalement dans les allées étroites, le bas de l'étagère et d'autres espaces étroits, de sorte que la pile de chargement doit répondre aux exigences "n'occupe pas le canal, n'entrave pas la manutention", la pile de chargement encastrée dans le sol est devenue le choix le plus courant - installation Lorsque le module de chargement est encastré dans le sol, seule la pièce de la perche de chargement amarrée à l'AGV est exposée, et le véhicule se rend automatiquement dans la zone de chargement par le biais du chemin prédéfini sans intervention manuelle. Cette conception est particulièrement adaptée aux scénarios de préparation de commandes "de marchandise à personne" dans les entrepôts de commerce électronique, car elle évite les collisions entre les piles de chargement, les étagères et les palettes de matériaux.

Le chariot élévateur à fourche AGV doit soulever les marchandises, le corps est haut et le champ d'action est principalement une zone ouverte (comme la route principale de l'entrepôt, la zone de chargement et de déchargement). La pile de chargement est généralement de type colonne ou de type plancher. Ce type de poste de chargement est installé à côté du canal ou du coin, avec une prise de chargement télescopique et l'accostage d'un chariot élévateur. Certains modèles permettent aux chariots élévateurs de compléter automatiquement la prise d'amarrage lors de l'accostage, afin de s'adapter à la fréquence élevée des opérations des chariots élévateurs, vers et depuis la plate-forme et la zone de rayonnages.

Chariot élévateur à fourche AGV Pile de chargement

2. Efficacité de la charge

 Le fonctionnement des AGV latents est caractérisé par une "fréquence élevée et une courte distance" (par exemple, le transfert d'étagères dans les entrepôts de commerce électronique), et la demande d'endurance unique est généralement de 4 à 6 heures, de sorte que la pile de chargement se concentre sur le chargement rapide pour reconstituer l'énergie - en adoptant la technologie de chargement rapide à basse tension 24V/48V, qui peut reconstituer 80 % de l'énergie en 15 à 30 minutes. La pile de chargement se concentre sur la charge rapide - en utilisant la technologie de charge rapide basse tension 24V/48V, elle peut reconstituer 80 % de l'énergie en 15 à 30 minutes. Avec le système de planification central, la charge peut être effectuée automatiquement entre les tâches (par exemple, lorsque les étagères attendent d'être prélevées) sans temps d'arrêt particulier.

Pile de chargement latente de l'AGV

Les chariots élévateurs à fourche AGV doivent transporter des marchandises lourdes et consomment plus d'énergie, avec une autonomie de 8 à 12 heures. Les piles de recharge se concentrent donc sur la recharge lente de grande capacité, à l'aide de systèmes haute tension 48V/72V, qui prennent 1 à 2 heures pour se recharger complètement, mais qui ont une longue autonomie et conviennent aux ateliers de fabrication fonctionnant en continu sur deux équipes. Il convient aux ateliers de fabrication fonctionnant en continu sur deux équipes. Une partie de la pile de chargement du chariot élévateur à fourche AGV prend également en charge le "mode d'échange d'énergie", grâce auquel le bloc-batterie de rechange remplace rapidement la batterie perdue de la voiture, afin de résoudre les scénarios d'utilisation intensive avec des temps d'arrêt réduits.

3. Conception de l'adaptabilité

En raison du grand nombre de marques et de modèles d'AGV latents, les piles de chargement doivent être universelles, grâce à l'espacement réglable des pôles de chargement, à l'adaptation à plusieurs tensions (24V/48V/72V) et à la compatibilité avec l'équipement des différents fabricants.

Les piles de chargement des chariots élévateurs à fourche mettent davantage l'accent sur la personnalisation, car les interfaces de chargement et les normes de tension des marques de chariots élévateurs à fourche varient considérablement, et les spécifications des prises et les protocoles de communication doivent être adaptés en fonction des modèles spécifiques.

4. Gestion intelligente

Les AGV latents sont généralement exploités en grappes, et les piles de chargement doivent être connectées au système central de gestion de l'énergie, qui surveille l'état de l'alimentation de chaque AGV en temps réel et programme automatiquement le chargement des véhicules de faible puissance en priorité, afin d'éviter que l'efficacité des grappes ne chute en raison du manque d'énergie. Le système peut également optimiser le temps de charge (par exemple, réapprovisionner en énergie pendant les heures creuses) grâce à l'analyse des données, afin de réduire la charge électrique de l'usine.

Les chariots élévateurs à fourche AGV ont une large plage de fonctionnement et une programmation relativement indépendante, de sorte que la gestion intelligente des piles de chargement se concentre davantage sur la surveillance et le contrôle d'une seule unité via le module IoT pour avertir à distance des défaillances de la batterie et rappeler au personnel d'exploitation et de maintenance de les entretenir rapidement. Certains modèles haut de gamme prennent également en charge une APP pour téléphone mobile afin de consulter les enregistrements de charge, ce qui convient aux besoins de gestion des chariots élévateurs opérant dans plusieurs entrepôts.

Conclusion

Lors du choix d'un AGV latent ou d'une pile de chargement d'AGV pour chariot élévateur, vous devez respecter trois principes majeurs :

  1. Adaptation à la scène : pour les espaces étroits, choisissez le type d'encastrement, pour les espaces ouverts, choisissez le type de colonne ;
  2. Efficacité adaptée : fonctionnement à haute fréquence, charge rapide prioritaire, demande à long terme axée sur la charge lente ou l'échange d'énergie ;
  3. Équilibre des coûts : choisissez le type universel pour le mélange de plusieurs marques, et la personnalisation d'un modèle unique est plus économique.

En tant qu'entreprise spécialisée dans les solutions logistiques intelligentes, AiTEN Robotics s'est toujours concentrée sur le scénario de l'"usine intelligente", en intégrant profondément l'innovation technologique aux besoins de l'industrie. Elle a fourni des services complets à plus de 200 clients industriels dans le monde entier : En s'appuyant sur une gamme complète de portefeuilles de robots de manutention pour couvrir divers scénarios de manutention, nous avons développé un système de planification intelligent de niveau industriel pour permettre une collaboration efficace entre plusieurs dispositifs. Grâce à un système complet de services de cycle de vie couvrant la planification avant-vente, le déploiement et la mise en œuvre jusqu'à l'optimisation des opérations, nous donnons aux entreprises les moyens de réaliser la transformation de l'intelligence logistique, en stimulant continuellement la modernisation numérique et le développement de haute qualité de l'industrie manufacturière.

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