Matériel pour chariot élévateur sans conducteur AGV : Le système de support central pour la manutention intelligente

À l'heure de la fabrication intelligente et de la logistique intelligente, le système matériel des chariots élévateurs sans conducteur AGV est comme le squelette et le système nerveux des humains, déterminant directement les limites de performance et les scénarios d'application de l'équipement. Du positionnement au millimètre à l'adaptabilité tout-terrain, chaque composant de son architecture matérielle répond aux exigences de la manutention industrielle en termes d'efficacité, de sécurité et de flexibilité.

Architecture matérielle de base

1. Système de navigation et de positionnement

• Navigation SLAM au laser : Un radar laser émet des centaines de faisceaux laser, construisant une carte de l'environnement et permettant un positionnement en temps réel. Il convient aux environnements structurés tels que les entrepôts et les lignes de production. Le robot de manutention TP100 d'AiTEN peut utiliser un système de navigation par fusion de deux radars laser, qui permet une précision de navigation de ±10 mm, ou un système de navigation SLAM laser + code QR, qui permet également une précision de ±10 mm.

• Navigation visuelle : Grâce à des caméras haute définition et à la reconnaissance d'images par IA, elle peut identifier les codes QR au sol, les bandes de couleur ou les caractéristiques naturelles. Cette solution est 30 % moins chère que les systèmes à laser et convient aux environnements dynamiques tels que les centres de tri du commerce électronique.
• Navigation hybride : Certains modèles haut de gamme intègrent la navigation UWB (Ultra-Wideband) et la navigation inertielle, ce qui permet de maintenir un suivi de trajectoire stable dans les environnements intérieurs dépourvus de GPS, tels que les salles blanches des usines de semi-conducteurs.

2. Système d'entraînement et de mouvement

• Unité d'entraînement : Utilise des moteurs synchrones à aimant permanent ou des moteurs CC sans balais associés à des réducteurs planétaires pour obtenir des performances de démarrage et d'arrêt en douceur sous des charges de 1,5 à 3 tonnes. L'AiTEN AR15 a une capacité de montée de 5°, répondant aux exigences de montée et de descente des pentes.
• Mécanisme de direction : La conception omnidirectionnelle des roues (comme les roues Mecanum) permet un mouvement latéral à 360°. Le robot de manutention ML03 d'AiTEN pour les allées étroites a un rayon de braquage de seulement 0,69 mètre, ce qui réduit l'occupation des allées de 50 % par rapport aux chariots élévateurs traditionnels.

 3. Perception et éléments de sécurité

• Fusion multi-capteurs : Équipé de plusieurs capteurs, il peut surveiller l'environnement en temps réel et permet d'éviter les obstacles à 360°. Lorsqu'il détecte une personne ou un objet devant lui, l'AGV s'arrête immédiatement.
• Conception de sécurité mécanique : Les pare-chocs et les tampons anticollision peuvent absorber l'énergie de la collision, ce qui garantit la redondance de la sécurité dans les scénarios de collaboration homme-machine et la conformité à la certification CE.

Mise à niveau technologique du matériel

1. Gestion de la batterie et de l'énergie

Les batteries au phosphate de fer-lithium remplacent les batteries traditionnelles au plomb-acide, offrant une meilleure endurance, une grande sécurité et jusqu'à 2 000 cycles de charge/décharge. Les batteries prennent en charge la charge rapide, avec une endurance nominale de 6 à 8 heures et un temps de charge inférieur à 2 heures, ce qui permet un fonctionnement continu pendant 24 heures.

2. Structure mécanique modulaire

• De conception modulaire et compatible avec plusieurs véhicules, le robot de manutention et d'empilage AR20, qui se déplace vers l'avant, possède de puissantes capacités de levage et peut effectuer une grande variété de tâches de manutention. Il peut être utilisé pour la manutention de matériaux sur les lignes de production et la rotation entre ateliers, assurant ainsi des connexions logistiques efficaces entre tous les maillons, et peut également effectuer facilement des opérations de stockage et de déstockage de marchandises sur des étagères.

• La hauteur du corps de l'AMR n'est que d'environ 200 mm, ce qui lui permet de passer sous les étagères pour soulever des palettes, ce qui le rend adapté aux scénarios de préparation de commandes "de marchandise à personne" dans les entrepôts de commerce électronique.

3. Informatique périphérique et matériel de communication

• Prend en charge le Wi-Fi 6 double bande haute puissance, doublant la couverture du signal, avec une prise en charge Ethernet industrielle extensible.
• Il prend en charge la détection et la reconnaissance IA de palettes, de racks, de cages, etc. multispécifiques et multicolores, avec une reconnaissance adaptative multiangle et de haute précision, ce qui permet un prélèvement et une mise en place stables.

Conclusion

L'évolution matérielle des chariots élévateurs sans conducteur AGV a toujours tourné autour des objectifs fondamentaux que sont la réduction des coûts, l'amélioration de l'efficacité et l'amélioration de la qualité. Depuis la première application commerciale de la navigation laser jusqu'à l'adoption généralisée de la fusion multi-capteurs et de l'informatique de pointe de l'IA aujourd'hui, chaque itération matérielle a repoussé les limites de l'automatisation industrielle. Pour les entreprises, la sélection de solutions matérielles adaptées aux exigences d'applications spécifiques permet non seulement d'améliorer l'efficacité de la manutention de 30 à 50 %, mais aussi de jeter les bases physiques des futures mises à niveau vers la fabrication flexible.

AiTEN Robotics est un leader mondial dans le domaine des véhicules industriels autonomes (AMR/AGV) et des solutions d'automatisation logistique. AiTEN Robotics a développé dix séries de produits pour répondre aux besoins de scénarios de manutention complets. AiTEN Robotics a déployé plus de 200 projets dans plus de 30 pays et régions, et de nombreuses entreprises du Fortune 500 lui font confiance dans des secteurs tels que l'automobile, l'alimentation et les boissons, les produits chimiques, les produits pharmaceutiques, la fabrication et la logistique de tiers, en améliorant la sécurité opérationnelle, l'efficacité et la préparation à l'avenir.

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