¿Qué es un AGV guiado por visión? ¿Cómo se utilizan los AGV guiados por visión para la manipulación de materiales?

1. ¿Qué es un AGV guiado por visión?

El AGV guiado por visión es un AGV maduro y en rápido desarrollo. Este tipo de AGV está equipado con una cámara CCD y sensores, y un ordenador de a bordo dispone de una base de datos de imágenes del entorno que rodea la ruta de conducción prevista del AGV.

Los AGV guiados por visión pueden instalarse sin modificar el entorno ni la infraestructura. Funcionan mediante cámaras que graban las características de la ruta, lo que permite al AGV reproducir la ruta utilizando las características grabadas para navegar.

Los AGV guiados por visión utilizan la tecnología Evidence Grid, una aplicación de la detección volumétrica probabilística, inventada y desarrollada inicialmente por el Dr. Hans Moravec en la Universidad Carnegie Mellon. La tecnología Evidence Grid utiliza probabilidades de ocupación de cada punto del espacio para compensar la incertidumbre en el rendimiento de los sensores y en el entorno. Los principales sensores de navegación son cámaras estereoscópicas especialmente diseñadas.

El AGV guiado por visión utiliza imágenes de 360 grados para construir un mapa en 3D, lo que permite a los AGV guiados por visión seguir una ruta entrenada sin ayuda humana o la adición de características especiales, puntos de referencia o sistemas de posicionamiento.

Los AGV guiados por visión ofrecen importantes ventajas en sectores que requieren soluciones logísticas dinámicas y flexibles, contribuyendo a la creciente tendencia hacia las fábricas inteligentes y la Industria 4.0.

2. Cómo se utilizan los AGV guiados por visión para la manipulación de materiales?

Un sistema AGV es un robot equipado con una o varias cámaras que se utilizan como sensores para proporcionar una señal de retroalimentación secundaria al controlador del robot para un movimiento más preciso hacia una posición objetivo variable. Los AGV guiados por visión están transformando rápidamente los procesos de producción al permitir que los robots sean muy adaptables y más fáciles de implantar, al tiempo que reducen drásticamente el coste y la complejidad del utillaje fijo que antes se asociaba al diseño y la instalación de células robotizadas, ya sea para manipulación de materiales, ensamblaje automatizado, aplicaciones agrícolas, ciencias de la vida, etc. En un ejemplo clásico, aunque bastante anticuado, de AGV guiado por visión utilizado para la manipulación de materiales, el sistema de visión (cámara y software) determina la posición de los productos alimentados aleatoriamente en una cinta transportadora de reciclaje. El sistema de visión proporciona al robot las coordenadas exactas de la ubicación de los componentes, que se distribuyen aleatoriamente bajo el campo de visión de la cámara, lo que permite al brazo o brazos del robot colocar el efector final acoplado (pinza) en el componente seleccionado y recogerlo de la cinta transportadora. La cinta transportadora puede detenerse bajo la cámara para permitir determinar la posición de la pieza o, si el tiempo de ciclo es suficiente, es posible recoger un componente sin detener la cinta transportadora mediante un esquema de control que rastrea el componente en movimiento a través del software de visión, normalmente instalando un codificador en la cinta transportadora, y utilizando esta señal de retroalimentación para actualizar y sincronizar los bucles de control de visión y movimiento. Se trata de una tecnología en rápida evolución que está demostrando ser económicamente ventajosa en la manipulación de materiales y los costes de mano de obra cualificada al reducir la intervención manual, mejorar la seguridad, aumentar la calidad e incrementar los índices de productividad, entre otras ventajas.

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Actualmente, AiTEN no ofrece AGV guiados por visión. Sin embargo, nuestros productos, como el APe15 y el MP10, ya están ofreciendo un rendimiento excepcional en una amplia gama de industrias, satisfaciendo diversas necesidades de automatización industrial.Si desea mejorar sus operaciones con soluciones AGV inteligentes, póngase en contacto con AiTEN hoy mismo. Ofrecemos análisis de viabilidad gratuitos adaptados a su entorno operativo específico, que le ayudarán a encontrar la solución de automatización más adecuada para la transformación de su fábrica inteligente.