Diferencia entre AGV de bajo perfil y AGV de carretilla elevadora

En la automatización industrial moderna y la logística inteligente, los AGV (vehículos de guiado automático) se han convertido en herramientas esenciales para mejorar la eficacia de la manipulación de materiales y reducir los costes de mano de obra.

Entre ellos, los tipos más comunes son el AGV de perfil bajo y el AGV de carretilla elevadora.

Este artículo analizará en profundidad la estructura, los escenarios de aplicación, las ventajas, las desventajas y las condiciones aplicables de estos dos tipos de AGV para ayudarle a tomar la decisión de selección más adecuada.

¿Qué es un AGV de bajo perfil?

El AGV de perfil bajo es un vehículo de guiado automático que puede "sumergirse" bajo estanterías o carros de material. Realiza sus tareas de transporte sumergiéndose bajo la mercancía y utilizando un mecanismo de elevación para levantar toda la carga.

Características del AGV de perfil bajo:

• Estructura compacta de perfil bajo, que utiliza módulos de elevación para elevar estanterías o palés, aptos para funcionar en espacios estrechos;  
• Baja altura de elevación, normalmente unos 60 mm;
• Adecuada para la integración en líneas de producción, la entrega de artículos pequeños y la manipulación de cargas ligeras.

¿Qué es un AGV para carretillas elevadoras?  

Un AGV de carretilla elevadora tiene un chasis más alto, similar al de una carretilla elevadora tradicional, y cuenta con una estructura de "brazo de horquilla" similar a la de una carretilla elevadora. Puede elevar y transportar palés, bastidores y otras mercancías desde el lateral o la parte delantera, con una determinada altura de elevación y capacidad de apilamiento, similar a una versión automatizada de una carretilla elevadora tradicional.

Características estructurales: Equipado con un mástil, horquillas y un sistema de elevación hidráulico, el vehículo tiene una carrocería más alta (la altura de elevación puede superar los 3 metros) y una mayor capacidad de carga (de 1 a 5 toneladas).  

Características de un AGV de carretilla elevadora:  

• Gran capacidad de carga;  
• Compatible con palés estándar (por ejemplo, norma europea, norma estadounidense), sin necesidad de estanterías personalizadas;
• Admite operaciones de carga y descarga en estanterías de gran altura, adecuadas para operaciones de entrada y salida de almacén;  
• Normalmente requiere un mayor espacio de paso, por lo que es adecuado para grandes almacenes o talleres con disposiciones estandarizadas.  
• Adecuada para el apilamiento de cargas paletizadas y la manipulación de materiales pesados.

Comparación de las principales diferencias entre los AGV de bajo perfil y los AGV para carretillas elevadoras?  

1. Tipos de carga aplicables:

• AGV de perfil bajo: Se utiliza principalmente para transportar palés estándar, carros de material y estanterías de material (con suficiente espacio libre en la parte inferior).
• AGV de carretilla elevadora: Adecuado para transportar artículos de gran tamaño, palés pesados y estanterías de material de dimensiones específicas, etc.

2. Altura de manipulación de la carga:

• AGV de perfil bajo: Normalmente manipula la carga a nivel del suelo (principalmente para el transporte, no para el apilamiento).

• AGV con carretilla elevadora: Puede recoger y colocar a diferentes alturas (nivel del suelo, estanterías, líneas de transporte) y tiene capacidad de apilamiento.

3. Capacidad de carga:

• Low-profile AGV: Low-profile AGVs typically have lower load capacity, generally < 1.5 tonnes (common range: 500kg - 1000kg).
• AGV con carretilla elevadora: mayor capacidad de carga, normalmente > 1 tonelada, hasta varias toneladas.

4. Requisitos de los pasillos:

• AGV de perfil bajo: pasillos relativamente estrechos (debido a su baja altura, no es necesario tener en cuenta el espacio de elevación del mástil).
• Carretilla AGV: se necesitan pasillos más anchos (teniendo en cuenta la anchura del mástil, la altura de elevación y el radio de giro).

5. Escenarios de aplicación primaria:

• AGV de perfil bajo: Manipulación continua de materiales en líneas de producción (JIT/JIS), transporte de materiales desde almacenes en línea a líneas de producción, transferencia de materiales entre procesos y preparación y consolidación de pedidos de comercio electrónico. Los AGV de perfil bajo son adecuados para almacenes de alta densidad, como los almacenes de comercio electrónico y los almacenes de electrónica 3C.
• AGV con carretilla elevadora: operaciones de entrada y salida de palés en almacenes, manipulación de materiales pesados entre regiones, operaciones de apilamiento y carga y descarga de vehículos. Algunos ejemplos son los almacenes de materias primas y de productos acabados en la industria manufacturera.

6. Objetivos de sustitución:

• AGV de perfil bajo: transpaletas manuales tradicionales, carretillas de arrastre y algunas líneas de transportadores de rodillos.
• Carretillas AGV: carretillas manuales tradicionales (contrapesadas, retráctiles, etc.).

7. Nivel de integración de la automatización:  

• AGV de perfil bajo: Alto, comúnmente utilizado para construir sistemas de transporte continuo altamente automatizados.  
• AGVs de carretilla elevadora: Alta, pero más centrada en la automatización de la manipulación manual de materiales pesados.  

8. Coste e inversión:  

• AGV de perfil bajo: estructura relativamente sencilla, menor coste por unidad, adecuado para pequeñas y medianas empresas o aplicaciones a pequeña escala, bajo coste de implantación, sin necesidad de modificaciones a gran escala del entorno del almacén.
• AGV de carretilla elevadora: estructura mecánica compleja, gran capacidad de carga, mayor coste por vehículo.  

9. Ventajas típicas:  

• AGV de perfil bajo: flexible, eficiente, ahorra espacio, adecuado para pasillos estrechos, manipulación densa y operaciones en cadena de montaje.  
• AGV con carretilla elevadora: Potente funcionalidad (elevación, apilamiento), gran capacidad de carga, sustituye directamente a las operaciones manuales con carretilla elevadora.

¿Cómo elegir el tipo adecuado de AGV?  

La elección entre un AGV de perfil bajo y un AGV con carretilla elevadora debe basarse en las necesidades específicas de la empresa, los procesos logísticos y las condiciones de espacio in situ:  

• Si su sistema logístico requiere una rotación frecuente de lotes pequeños, dispone de espacio limitado y maneja carros de material personalizados, le recomendamos que utilice un AGV de perfil bajo;  
• Si su entorno de trabajo implica la manipulación de palés pesados y la carga/descarga de estanterías altas, le recomendamos que utilice un AGV con carretilla elevadora.

Ambos tipos de AGV suelen trabajar en tándem dentro de complejos sistemas logísticos automatizados, aprovechando cada uno sus puntos fuertes para completar colectivamente todo el proceso de manipulación de materiales. Por ejemplo, los AGV de perfil bajo se encargan de realizar entregas precisas en las líneas de producción, mientras que los AGV con carretilla elevadora gestionan la entrada, salida y apilado de material a granel en las zonas de almacén.

Conclusión

La selección de vehículos autoguiados influye directamente en la eficacia de la automatización. Los AGV de perfil bajo destacan en el reparto interno en líneas de producción por su flexibilidad y ligereza, mientras que los AGV con carretilla elevadora son adecuados para tareas complejas de depósito y almacenamiento por su potente capacidad de carga y sus funciones de apilamiento.

Elegir el tipo adecuado de AGV sentará una base sólida para su sistema logístico inteligente.

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