How Wide Is the Agv Robot Passageway (Alley Space) Typically Left?

Los robots AGV se utilizan cada vez más en los modernos escenarios de almacenamiento logístico y producción industrial. Pueden realizar tareas como la manipulación de materiales de forma eficiente y precisa, mejorando enormemente la eficiencia de la producción y la logística. Para garantizar el funcionamiento eficaz de los AGV en almacenes, líneas de producción o centros logísticos, es fundamental diseñar pasillos (espacio de carril) adecuados para los robots AGV. Entonces, ¿cuál suele ser la anchura adecuada del pasillo de robots AGV?

Ⅰ、 Factors Affecting the Aisle Width of AGV Robots

La anchura del pasillo de AGV afecta directamente a la eficacia operativa y la seguridad del vehículo de guiado automático, así como a la utilización del espacio del almacén. Una anchura de pasillo razonable no sólo reduce el riesgo de colisión del vehículo, sino que también mejora la velocidad de manipulación de materiales y reduce los costes operativos. Sus principales factores de influencia son:

1. Tamaño y tipo de AGV

Los robots AGV se presentan en una gran variedad de tipos y tamaños, con distintas longitudes, anchuras y radios de giro. Por ejemplo, los robots AGV de elevación latente son relativamente pequeños, mientras que algunos AGV de avance y robots AGV de contrapeso tienen cuerpos más grandes. La anchura del carro determina directamente la anchura básica de las necesidades del canal, mientras que el radio de giro afecta al ensanchamiento del canal en el giro.

2. Modo de funcionamiento

Si el robot AGV en el canal es de conducción unidireccional, entonces la anchura del canal sólo necesita cumplir con un coche pequeño a través y reservar una distancia de seguridad. Pero si se trata de conducción bidireccional, la anchura del canal debe tener en cuenta las necesidades de espacio de los dos coches cuando el coche equivocado.

3. Tamaño de la carga y requisitos de manipulación

Cuando el robot AGV se utiliza para manipular mercancías, también hay que tener en cuenta el tamaño de las mismas. Si la carga supera una determinada anchura de la carrocería del vehículo, es necesario aumentar en consecuencia la anchura del canal. Por ejemplo, cuando se manipulan mercancías paletizadas, el tamaño del palé más la anchura del propio carro, así como la distancia de seguridad a ambos lados, es la anchura razonable requerida para el canal. Además, si el proceso de manipulación tiene requisitos operativos especiales, como la carga y descarga de mercancías necesitan completar una parte del canal, entonces la anchura del canal también necesita cumplir los requisitos de espacio de estas operaciones.

4. 4. Otros factores

Las cintas transportadoras, los ascensores y otros equipos pueden ocupar el espacio del canal y deben tenerse en cuenta en el cálculo de la anchura del canal.

Ⅱ、 Reference Values for the Aisle Width of AGV Robots in Different Scenarios

De acuerdo con las normas de la industria, la anchura de los pasillos de los robots AGV se diseña generalmente según las siguientes reglas:

• Anchura del canal de un solo vehículo: Para el canal de un solo robot AGV se suele necesitar una anchura de al menos 1,5 metros. Si la anchura del AGV es mayor, habrá que aumentar la anchura del pasillo en consecuencia. Los AGV estándar suelen tener una anchura de entre 0,7 y 1 metro, por lo que se necesitan al menos 1,5 metros de anchura de pasillo para evitar colisiones y garantizar un espacio operativo suficiente.‍
• Anchura del pasillo para dos vehículos: si desea que dos vehículos autoguiados circulen en ambas direcciones por el mismo pasillo, la anchura de éste debe oscilar entre 2,5 y 3 metros. Esta anchura garantiza que los AGV dispongan de espacio suficiente para evitar colisionar entre sí durante el desplazamiento.‍
• Almacenes de alta densidad: En algunos entornos de almacenamiento de alta densidad, si necesita maximizar la utilización del almacén, puede considerar un diseño de pasillo estrecho, en el que la anchura del pasillo puede comprimirse a 1,2 metros, pero necesita utilizar AGV específicos para pasillos estrechos, como el AiTEN AM Robot para pasillos estrechos y el Robot MPetc. Este tipo de AGV suele estar equipado con un sistema de navegación más sofisticado y funciones de evitación de obstáculos.

Ⅲ、 How to Determine the Right AGV Aisle Width

A la hora de determinar la anchura del pasillo de AGV deben tenerse en cuenta los siguientes factores:

• Tipo y tamaño de AGV: elija un AGV adecuado y diseñe el pasillo en función de su tamaño.
• Disposición del almacén: La anchura del pasillo dependerá de la distribución del almacén. Si hay varias estanterías o zonas de apilado en el almacén, asegúrese de que el pasillo tiene espacio suficiente para acomodar los AGV.
• Eficiencia operativa y seguridad: A la hora de diseñar, tenga en cuenta tanto el impacto de la anchura del pasillo en la eficiencia operativa como en la seguridad. Un diseño adecuado de los pasillos ayuda a evitar colisiones entre los AGV y la carga u otros equipos.

A la hora de determinar la anchura del pasillo, es importante no limitarse a las necesidades actuales, sino también tener en cuenta los planes de desarrollo futuro de la empresa. Por ejemplo, si es posible introducir robots AGV más grandes o manipular mercancías de mayor tamaño, y si aumentará la escala de los flujos de producción y logística. Reservar una cierta cantidad de espacio para la expansión puede evitar grandes obras de renovación debido a la anchura insuficiente de los pasillos en una etapa posterior.

Ⅳ、 Practical Application Considerations

En aplicaciones prácticas, también deben tenerse en cuenta los siguientes factores a la hora de planificar la anchura del pasillo del robot AGV:

• Utilización del almacén: Para mejorar la eficiencia de almacenamiento del almacén, la anchura del pasillo debe ser lo más estrecha posible, pero al mismo tiempo para garantizar que el robot AGV pueda operar de forma segura y eficiente.‍
• Velocidad de desplazamiento del vehículo autoguiado: cuanto mayor sea la velocidad de desplazamiento, mayor será el requisito de anchura del pasillo, para garantizar que el vehículo autoguiado pueda mantenerse estable al girar y evitar obstáculos.
• Métodos de acceso a la carga: los diferentes métodos de acceso a la carga (como el acceso manual, el acceso con carretilla elevadora, etc.) en los requisitos de anchura del canal también son diferentes.

Ⅴ、 Conclusion

El diseño de una anchura de pasillo razonable para robots AGV no sólo está relacionado con la eficiencia operativa de los sistemas logísticos automatizados, sino que también afecta directamente a la seguridad y al control de costes. La anchura óptima del pasillo se determina considerando de forma exhaustiva el tamaño del AGV, la disposición del almacén y el entorno operativo para garantizar que el AGV funcione de forma eficiente y segura en el almacén. Al mismo tiempo, también es importante prestar atención al desarrollo de nuevas tecnologías, como las carretillas elevadoras omnidireccionales AiTEN, que pueden operar con flexibilidad en un espacio más estrecho y aportar más posibilidades a la industria del almacenamiento y la logística.

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