Robots de manipulación frente a robots paletizadores: Estructura, diferencias funcionales y análisis de aplicaciones colaborativas

En automatización industrial y logística inteligente robots de manipulación y robots paletizadores son los dos equipos principales. Aunque sus escenarios de aplicación son diferentes, sus estructuras y funciones básicas son muy similares, y pueden mejorar significativamente la eficiencia de la cadena de suministro mediante operaciones de colaboración. En este artículo, analizaremos las características y el valor de los dos tipos de robots basándonos en sus diferencias técnicas, ventajas sinérgicas y casos prácticos.

I. Estructura y función: Diferencias y similitudes

1. Estructura común del núcleo

Tanto los robots de manipulación como los de paletizado adoptan un diseño modular y contienen tres sistemas básicos:

• Sistema de propulsión: motores, ejes de ruedas u orugas para proporcionar potencia de apoyo;
• Sistema de navegación: LiDAR, sensores de visión para detección del entorno y localización;
• Sistema de control: Algoritmos de IA para programar tareas y apoyar la toma de decisiones autónoma.

Esta arquitectura les permite adaptarse a las necesidades de automatización de fábricas, almacenes y otros escenarios complejos.

2. Diferencias de posicionamiento funcional

Robots de manipulación: se utilizan principalmente para el transporte de materiales y la transferencia entre regiones, sobre todo en la manipulación entre plantas, la distribución en líneas de producción y otros escenarios.

Robots paletizadores: se utilizan principalmente para el apilamiento de cargas y la paletización de alto nivel, sobre todo en el apilamiento de almacenes, la carga de contenedores y otros escenarios.

Por ejemplo:

Robot paletizador AM15 (AiTEN): Equipado con un potente sistema de elevación, admite el apilamiento de alto nivel con una precisión de posicionamiento de ±10 mm y es adecuado para escenarios de almacenamiento estandarizados.

Robot de manipulación APe15 (AiTEN): navegación SLAM láser, carga de 1,5 toneladas, se adapta a entornos dinámicos y puede transportarse por el suelo.

Ⅱ. Operación colaborativa: La revolución de la logística inteligente 1+1>2

La colaboración entre robots de manipulación y robots paletizadores está reconfigurando el techo de eficiencia de la logística de fabricación y almacenamiento:

1. Ejemplo de proceso de colaboración

El robot de manipulación transporta las mercancías desde la zona de producción hasta la entrada del ascensor;

Los robots paletizadores reciben la mercancía en la planta de destino y la apilan con precisión en las estanterías;

Un sistema de programación inteligente supervisa el estado de las tareas en tiempo real, optimiza la trayectoria y evita los obstáculos.

2. Análisis de las ventajas de la colaboración

• Mejora de la eficiencia: Al conectar a la perfección las operaciones entre plantas y regiones, la velocidad de procesamiento de las tareas aumenta en más de un 50%;
• Optimización de los costes: reducción de la intervención manual y de los costes de mano de obra y equipos inactivos;
• Gestión precisa: 99,9% de precisión del inventario gracias a la sincronización de datos (por ejemplo, sistema MES).

Ⅲ. El caso real: Las soluciones logísticas inteligentes de AiTEN

Un cliente tiene almacenamiento plano y almacenamiento tridimensional, necesita manipulación a través del piso, es mucho tiempo y mano de obra intensiva, y el almacenamiento plano de mercancías colocadas en desorden, difícil de encontrar las mercancías, las mercancías de alto nivel son de difícil acceso y propenso a errores. En respuesta a la demanda del cliente, AiTEN utiliza el robot de manipulación inteligente APe15 para el espacio de almacenamiento plano, que se coloca en el ascensor después de manipular las mercancías, y el robot de paletización AM15 para el espacio de almacenamiento tridimensional, que recoge las mercancías del ascensor en la primera planta y las coloca en las estanterías. Esto mejora eficazmente la eficiencia de la manipulación en el almacén, reduce los costes de mano de obra y garantiza un almacenamiento seguro y una manipulación precisa de las mercancías.

Otros estudios de casos: Aumento de la eficiencia en un 50%: Solución de manipulación en pasillos estrechos de AiTEN para la industria del automóvil

Ⅳ. La tendencia del futuro: Inteligente y flexible

• Potenciación profunda de la IA: optimización de la planificación de rutas y la distribución de cargas mediante aprendizaje automático;
• Computación 5G+edge: la comunicación de baja latencia favorece la colaboración a gran escala entre varias máquinas;
• Expansión modular: adaptarse rápidamente a nuevos escenarios (por ejemplo, cadena de frío, nuevas energías).

Conclusión

La colaboración entre robots de manipulación y robots paletizadores no es sólo una manifestación de integración tecnológica, sino también una dirección inevitable para el desarrollo de la logística inteligente. AiTEN ya ha conseguido reducir costes y aumentar la eficiencia de muchas empresas mediante la solución combinada de APe15 y AM15. En el futuro, con la iteración de la tecnología, este tipo de modo de colaboración se implantará en más industrias, promoviendo la industria manufacturera mundial hacia una nueva era "sin tripulación".

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