De la elevación de cargas pesadas a la logística inteligente: La evolución de los robots de manipulación

Introducción de robots de manipulación

Los robots de manipulación, como su nombre indica, son robots industriales que pueden realizar operaciones automatizadas de manipulación.

Como parte importante de la automatización industrial, los robots de manipulación han evolucionado de simples a complejos, de una sola función a multifunción. En 1960, los robots Versatran y Unimate se utilizaron para operaciones de manipulación en Estados Unidos, lo que marcó el nacimiento oficial de los robots de manipulación. Estos primeros robots se utilizaban principalmente para tareas sencillas y repetitivas, como levantar y mover cargas pesadas o realizar operaciones básicas de montaje. Estos primeros robots se utilizaban para tareas sencillas y repetitivas, como levantar objetos pesados o realizar operaciones básicas de montaje.

En las décadas de 1970 y 1990, con los avances en tecnología informática y sistemas de control, los robots manipuladores pudieron adaptarse a entornos y tareas más complejos, y empezaron a desarrollarse en la dirección de la inteligencia, empezando a tener cierto grado de capacidad autónoma de toma de decisiones, como la planificación de trayectorias y la evitación dinámica de obstáculos.

En el siglo XXI, los robots de manipulación marcaron el comienzo de la edad de oro del desarrollo inteligente, capaces de lograr una mayor precisión en el posicionamiento y la navegación, y se utilizan ampliamente en el almacenamiento, la fabricación, la medicina, la logística y otros campos.

¿Cuáles son las tres partes principales del robot manipulador?

El núcleo del robot de manipulación se compone principalmente de tres partes: sistema de accionamiento, sistema de navegación y sistema de control.

• El sistema de accionamiento, que incluye motores, conjuntos de ruedas, etc., es responsable del movimiento y la capacidad de carga del robot.
• El sistema de navegación, como LiDAR, sensores de visión, etc., se utiliza para lograr el posicionamiento del robot y la planificación de la trayectoria.
• El sistema de control, que integra algoritmos de IA, se encarga de coordinar la programación de tareas, la evitación de obstáculos y la interacción de datos.

¿Qué tipos de robots manipuladores existen?

En función de las diferentes trayectorias tecnológicas y escenarios de aplicación, los robots de manipulación se dividen principalmente en los siguientes tipos.

El primero es AGV (Automated Guided Vehicle), este tipo de robot se ejecuta en una ruta fija por banda magnética, código 2D o navegación láser, que es adecuado para escenarios de manipulación de alta precisión.AiTEN MP10 es un típico robot de manipulación AVG, que puede trabajar con flexibilidad en espacios estrechos mediante el uso de la tecnología de navegación avanzada, con la precisión de posicionamiento de hasta ±10mm. Es pequeño, flexible y versátil.

El siguiente es el AMR (Robot Móvil Autónomo), que se basa en la tecnología SLAM para conseguir una navegación autónoma, mayor flexibilidad, evitación dinámica de obstáculos, adecuada para entornos complejos y cambiantes. Por ejemplo, el TP100 de AiTEN es un AMR típico, que adopta un sistema de navegación de fusión de doble LIDAR con una precisión de hasta ±5 mm y una capacidad de evitación de obstáculos segura de 360°.

Además, existen brazos robóticos de manipulación y otros tipos, que combinan un brazo robótico con un chasis móvil, capaces de realizar operaciones integradas de agarre y manipulación.

Con el progreso continuo de la tecnología, los robots de manipulación están evolucionando hacia una mayor inteligencia y escenarios de aplicación más amplios. Ya se trate de AGV o AMR, o de otros tipos de robots de manipulación, están proporcionando un fuerte apoyo para la actualización de la automatización industrial y la logística inteligente.

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