Diferencias en las pilas de carga entre AGV latentes y AGV con carretilla elevadora

En los escenarios de automatización logística, las pilas de carga, que sirven de "centro de energía" para el funcionamiento continuo de los vehículos autoguiados, deben diseñarse en función de las características de los equipos en profundidad.

Debido a los diferentes escenarios de aplicación, estructuras de carrocería y fuerzas operativas de los AGV latentes y los AGV de carretilla elevadora, existen diferencias significativas entre las pilas de carga en cuanto a métodos de instalación, eficiencia de carga y adaptabilidad. El siguiente análisis de las diferencias entre ambos, basado en dimensiones básicas, proporciona una referencia para la selección de la empresa.

1. Escena de instalación

El cuerpo latente del AGV es bajo (normalmente menos de 30 cm), sobre todo en el pasillo estrecho, la parte inferior de la estantería y otras operaciones de espacio estrecho, por lo que la pila de carga debe cumplir los requisitos de "no ocupa el canal, no impide la manipulación", la pila de carga empotrada en el suelo se ha convertido en la elección principal - instalación Cuando el módulo de carga está empotrado en el suelo, sólo la pieza del poste de carga acoplada con el AGV está expuesta, y el vehículo se dirige a la zona de carga automáticamente a través de la ruta preestablecida sin intervención manual. Este diseño es especialmente adecuado para la preparación de pedidos "de mercancía a persona" en almacenes de comercio electrónico, ya que evita colisiones entre las pilas de carga y las estanterías y palés de material.

La carretilla elevadora AGV necesita levantar la mercancía, el cuerpo es alto, y el rango de operación es principalmente un área abierta (como la carretera principal del almacén, el área de carga y descarga). La pila de carga adopta principalmente el tipo de columna o el tipo de suelo. Este tipo de poste de carga se instala junto al canal o la esquina, con un enchufe de carga telescópico y acoplamiento para carretillas elevadoras. Algunos modelos admiten que las carretillas elevadoras completen automáticamente el acoplamiento del enchufe al atracar, para adaptarse a la alta frecuencia del ritmo de funcionamiento de las carretillas elevadoras, desde y hacia la plataforma y la zona de estanterías.

2. Eficiencia de carga

 El funcionamiento de los AGV latentes se caracteriza por ser de "alta frecuencia y corta distancia" (por ejemplo, transferencia de estanterías en almacenes de comercio electrónico), y la demanda de resistencia única suele ser de 4-6 horas, por lo que la pila de carga se centra en la carga rápida para reponer energía - adoptando tecnología de carga rápida de bajo voltaje de 24V/48V, que puede reponer el 80% de la energía en 15-30 minutos. La pila de carga se centra en la carga rápida - utilizando tecnología de carga rápida de bajo voltaje de 24V/48V, puede reponer el 80% de la energía en 15-30 minutos, y junto con el sistema de programación central, la carga puede completarse automáticamente entre tareas (por ejemplo, cuando las estanterías están esperando a ser recogidas) sin tiempos de inactividad especiales.

Los AGV de carretillas elevadoras tienen que transportar mercancías pesadas y consumen más energía, con una autonomía única de 8-12 horas. Las pilas de carga, por tanto, se centran en la carga lenta de gran capacidad, utilizando sistemas de alto voltaje de 48V/72V, que tardan entre 1 y 2 horas en cargarse completamente, pero tienen una autonomía duradera y son adecuadas para talleres de fabricación con un modo de funcionamiento continuo de "dos turnos". Es adecuado para el modo de funcionamiento continuo de dos turnos de un taller de fabricación. Parte de la pila de carga de la carretilla AGV también admite el "modo de intercambio de energía", mediante el cual el paquete de baterías de repuesto sustituye rápidamente a la batería perdida de la carretilla, para resolver los escenarios de funcionamiento pesado bajo pena de tiempo de inactividad.

3. Diseño de adaptabilidad

Debido a las numerosas marcas y modelos de AGV latentes, es necesario que las pilas de carga sean universales, mediante la separación ajustable de los postes de carga, la adaptación multivoltaje (24V/48V/72V) y la compatibilidad con los equipos de distintos fabricantes.

Las pilas de carga AGV para carretillas elevadoras hacen más hincapié en la personalización, ya que las interfaces de carga y los estándares de voltaje de las marcas de carretillas varían enormemente, y las especificaciones de los enchufes y los protocolos de comunicación deben personalizarse según los modelos específicos.

4. Gestión inteligente

Los AGV latentes funcionan en su mayoría en agrupaciones, y las pilas de carga deben estar conectadas al sistema central de gestión de la energía, que supervisa el estado energético de cada AGV en tiempo real y programa automáticamente la carga de los vehículos de baja potencia como prioridad, para evitar que la eficiencia de las agrupaciones disminuya por falta de energía. El sistema también puede optimizar el tiempo de carga (por ejemplo, reponer energía durante las horas valle) mediante el análisis de datos para reducir la carga energética de la fábrica.

Los AGV de carretillas elevadoras tienen un amplio rango de funcionamiento y una programación relativamente independiente, por lo que la gestión inteligente de las pilas de carga se centra más en la supervisión y el control de una sola unidad a través del módulo IoT para advertir de forma remota de los fallos de la batería y recordar al personal de operaciones y mantenimiento que las mantenga con prontitud. Algunos modelos de gama alta también admiten una APP de teléfono móvil para ver los registros de carga, lo que resulta adecuado para las necesidades de gestión de carretillas elevadoras que operan en varios almacenes.

Conclusión

A la hora de elegir una pila de carga AGV latente o AGV de carretilla elevadora, debe atenerse a tres principios fundamentales:

1. Ajuste de la escena: espacio estrecho elija incrustado, área abierta elija tipo de columna;
2. Eficacia ajustada: funcionamiento de alta frecuencia, carga rápida prioritaria, demanda de largo alcance centrada en la carga lenta o el intercambio de energía;
3. Equilibrio de costes: elija el tipo universal para la mezcla multimarca, y la personalización de un solo modelo resulta más económica.

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