Hardware para carretillas elevadoras no tripuladas AGV: El principal sistema de apoyo para la manipulación inteligente

En la ola de la fabricación inteligente y la logística inteligente, el sistema de hardware de las carretillas elevadoras no tripuladas AGV es como el esqueleto y el sistema nervioso de los humanos, y determina directamente los límites de rendimiento del equipo y los escenarios de aplicación. Desde el posicionamiento milimétrico hasta la adaptabilidad todoterreno, cada componente de su arquitectura de hardware responde a los requisitos de manipulación industrial de "eficiencia, seguridad y flexibilidad".

Arquitectura de hardware básica

1. Sistema de navegación y posicionamiento

• Navegación SLAM por láser: Un radar láser emite cientos de rayos láser, construyendo un mapa del entorno y permitiendo el posicionamiento en tiempo real. Es adecuado para entornos estructurados como almacenes y líneas de producción. El robot de manipulación de materiales TP100 de AiTEN puede utilizar un sistema de navegación por fusión de radar láser dual, que consigue una precisión de navegación de ±10 mm, o un sistema de navegación SLAM láser + código QR, que también consigue una precisión de ±10 mm.

• Navegación visual: Utilizando cámaras de alta definición y reconocimiento de imágenes por IA, puede identificar códigos QR del suelo, bandas de color o características naturales. Esta solución es un 30 % más barata que los sistemas basados en láser y es adecuada para entornos dinámicos como los centros de clasificación de comercio electrónico.
• Navegación híbrida: Algunos modelos de gama alta integran navegación UWB (banda ultraancha) e inercial, manteniendo un seguimiento estable de la trayectoria en entornos interiores sin GPS, como las salas blancas de las fábricas de semiconductores.

2. Sistema de accionamiento y movimiento

• Unidad motriz: Utiliza motores síncronos de imanes permanentes o motores de corriente continua sin escobillas emparejados con reductores planetarios para lograr un rendimiento suave de arranque y parada con cargas de 1,5 a 3 toneladas. La AiTEN AR15 tiene una capacidad de ascenso de 5°, cumpliendo los requisitos para ascender y descender pendientes.
• Mecanismo de dirección: El diseño omnidireccional de las ruedas (como las ruedas Mecanum) permite un movimiento lateral de 360°. El robot de manipulación de materiales para pasillos estrechos ML03 de AiTEN tiene un radio de giro de tan solo 0,69 metros, lo que reduce la ocupación de pasillos en un 50 % en comparación con las carretillas elevadoras tradicionales.

 3. Componentes de percepción y seguridad

• Fusión multisensor: Equipado con múltiples sensores, puede supervisar el entorno circundante en tiempo real y permite evitar obstáculos con 360° de seguridad. Cuando detecta a una persona o un objeto delante, el AGV se detiene inmediatamente.
• Diseño de seguridad mecánica: Los parachoques y amortiguadores anticolisión pueden absorber la energía de la colisión, garantizando la redundancia de seguridad en escenarios de colaboración hombre-máquina y cumpliendo la certificación CE.

Actualización tecnológica de hardware

1. Batería y gestión de la energía

Las baterías de litio-hierro-fosfato sustituyen a las tradicionales baterías de plomo-ácido, ofreciendo una mayor resistencia, alta seguridad y hasta 2.000 ciclos de carga/descarga. Las baterías admiten carga rápida, con una resistencia nominal de 6-8 horas y un tiempo de carga inferior a 2 horas, lo que permite un funcionamiento continuo de 24 horas.

2. Estructura mecánica modular

• Con un diseño modular y compatibilidad multivehículo, el robot de manipulación y apilamiento de avance AR20 tiene una potente capacidad de elevación y puede realizar una gran variedad de tareas de manipulación. Puede utilizarse para la manipulación de materiales en líneas de producción y la rotación entre talleres, garantizando conexiones logísticas eficientes entre todos los eslabones, y también puede realizar fácilmente operaciones de almacenamiento y recuperación de mercancías en estanterías.

• El AMR tiene un cuerpo de sólo 200 mm de altura, lo que le permite introducirse bajo las estanterías para elevar los palés, por lo que resulta adecuado para la preparación de pedidos "de mercancía a persona" en almacenes de comercio electrónico.

3. Edge computing y hardware de comunicación

• Admite Wi-Fi 6 de doble banda y alta potencia, lo que duplica la cobertura de la señal, con soporte Ethernet de nivel industrial ampliable.
• Admite la detección y el reconocimiento por IA de palés, estanterías, jaulas, etc., de múltiples especificaciones y colores, con reconocimiento adaptativo multiángulo y de alta precisión, lo que permite un picking y una colocación estables.

Conclusión

La evolución del hardware de las carretillas elevadoras no tripuladas AGV siempre ha girado en torno a los objetivos básicos de "reducción de costes, mejora de la eficiencia y aumento de la calidad". Desde la primera aplicación comercial de la navegación por láser hasta la adopción generalizada de la fusión de multisensores y la computación AI edge en la actualidad, cada iteración de hardware ha ampliado los límites de la automatización industrial. Para las empresas, la selección de soluciones de hardware adaptadas a los requisitos de aplicaciones específicas no solo mejora la eficiencia de la manipulación de materiales en un 30-50 %, sino que también sienta las bases físicas para futuras actualizaciones de la fabricación flexible.

AiTEN Robotics es líder mundial en vehículos industriales autónomos (AMR/AGV) y soluciones de automatización logística. AiTEN Robotics ha desarrollado diez series de productos para satisfacer las necesidades de los escenarios de manipulación de materiales de pila completa. AiTEN Robotics ha desplegado más de 200 proyectos en más de 30 países y regiones, y cuenta con la confianza de numerosas empresas de la lista Fortune 500 en sectores como automoción, alimentación y bebidas, químico, farmacéutico, fabricación y logística de terceros, mejorando la seguridad operativa, la eficiencia y la preparación para el futuro.

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