Was sind Unterpaletten-AGVs? Kompakte Roboter für intelligentes Warehousing

Im Zuge der intelligenten Fertigung und der intelligenten Lagerhaltung haben sich FTS(Automated Guided Vehicles) mit ihren "unauffälligen und effizienten" Eigenschaften zum Kernstück der Logistikautomatisierung entwickelt. Diese automatisierten Transportroboter, die unter Regalen oder Materialien versteckt werden können, verändern das Materialflussmodell in Fabriken und Lagern mit ihren Vorteilen des flexiblen Einsatzes, der Raumoptimierung und der kostengünstigen Integration.

1. Was ist ein Unterpaletten-FTS?

Ein Unterpaletten-FTS ist eine Art automatisiertes Gerät, das unter Materialeinheiten (wie Paletten, Regalen oder Behältern) verborgen arbeitet und das automatische Heben, Transportieren und Andocken ermöglicht. Im Vergleich zu herkömmlichen FTS mit Gabelstapler benötigen sie keine manuelle Bedienung und können den Materialtransport über voreingestellte Pfade oder autonome Navigation abwickeln, wobei sie sich besonders in engen Räumen und Lagerumgebungen mit hoher Dichte auszeichnen.

Ein Unterpaletten-FTS besteht in der Regel aus einer Antriebseinheit, einem Hebemechanismus, einem Navigationssystem, einem Steuerungssystem und Sicherheitssensoren. Die AiTEN TP Lifting Serie beispielsweise hat eine Fahrgestellhöhe von nur 300 mm und eine Tragfähigkeit von 300-1500 kg, so dass sie problemlos die Unterseite verschiedener Materialträger erreichen kann. Durch das Anheben vervollständigt er den gesamten "Pick-Transport-Place"-Prozess und optimiert so die Raumnutzung.

2. Hauptvorteile von Unterpaletten-AGVs

(1) Verbesserte Raumnutzung

Das Unterpaletten-FTS hat eine geringe Aufbauhöhe (im Allgemeinen unter 30 cm) und einen kleinen Wenderadius, so dass es flexibel in Kanälen mit einer Breite von bis zu 1,5 Metern navigieren kann. Es eignet sich gut für dichte Lagerlayouts mit schmalen Gängen und hohen Regalen. Der flache Lagerbereich der China Telecom Suzhou Branch erstreckt sich über eine große Fläche und befördert hauptsächlich leichte und kleinformatige Materialien. Der Lieferroboter TP30 hat eine Nenntragfähigkeit von 300 kg und erfüllt damit die Anforderungen an das Materialhandling. Der Lieferroboter TP30 ist kompakt und elegant, mit einer Körperlänge von nur 750 mm, einer Breite von 540 mm und einer Höhe von 250 mm, wodurch er sich frei in engen Gängen und niedrigen Regalen bewegen kann. Die Karosserie des TP30 kann mit verschiedenen Modulen ausgestattet werden, um spezifische Regale für das Heben unter Wasser zu bauen, die auf die tatsächlichen Abmessungen der Materialien zugeschnitten sind, um die individuellen Bedürfnisse der Kunden zu erfüllen.

AiTEN steigert die Lagereffizienz für China Telecom mit einem fortschrittlichen AGV-Management-System​

(2) Flexibler Einsatz ohne Änderungsbedarf

Es müssen keine magnetischen Navigationsbahnen verlegt oder der Boden verändert werden. Moderne FTS für Unterpaletten verwenden meist Laser-SLAM-Navigationstechnologie und sind auch mit QR-Code-Navigation kompatibel. Sie können Pfade schnell per Software planen, die dichtesten und komplexesten Umgebungen problemlos bewältigen und eine genaue Positionierung und effiziente Navigation bieten. In älteren Lagern können sie im Vergleich zu herkömmlichen Automatisierungslösungen Zeit bei der Fehlersuche und der Einrichtung von Pfaden sparen.

(3) Sicherere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine  

Ausgestattet mit einem omnidirektionalen 360°-Radar-Hindernisvermeidungssystem können die FTS Fußgänger und Hindernisse in Echtzeit erkennen und so einen präzisen Betrieb in komplexen und vielfältigen Arbeitsumgebungen gewährleisten. In Werkstattszenarien, in denen Menschen und Fahrzeuge nebeneinander existieren, können ihre Eigenschaften "Tarnkappenbetrieb + Hochgeschwindigkeitsstabilität" das Kollisionsrisiko um mehr als 90 % reduzieren und die CE-Zertifizierungsanforderungen für Industrieroboter vollständig erfüllen.

3. Technische Höhepunkte

• Hochpräzise Positionierung: Dank der von uns entwickelten SLAM-Technologie kann die Positionierungsgenauigkeit ±10 mm erreichen, was Stabilität und Sicherheit gewährleistet.
• Cluster-Planungsalgorithmus: Durch unsere firmeneigene Softwareplattform können die Zusammenarbeit mehrerer Maschinen und die dynamische Pfadoptimierung leicht erreicht werden.
• Modularer Aufbau: Das verstärkte Chassis ist für den Dauerbetrieb und hochfrequente Aufgaben ausgelegt. Das modulare Design erleichtert die Wartung und Aufrüstung und ermöglicht eine flexible Anpassung der Funktionsmodule an verschiedene Materialformen wie Paletten, Behälter und Regale.

• Schnelle Integrationsmöglichkeiten: Unterstützt die nahtlose Integration mit WMS- und MES-Systemen, ermöglicht die automatische Aufgabenverteilung über API-Schnittstellen und reduziert manuelle Eingriffe.

4. Typische Anwendungsszenarien

Flache Handhabung: Verteilung von Materialkästen/Materialwagen in Produktionslinien, automatisierte Handhabung, optimierte Raumnutzung

Verbindung von Produktionslinien, Verteilung von Produktionslinien: Verbinden Sie verschiedene Arbeitsstationen, um eine flexible Produktion und Materialtransport zu erreichen

5. Empfehlungen für die Auswahl

• Ausgehend von den Lastanforderungen eignen sich FTS mit unterschiedlichen Ladekapazitäten für verschiedene Szenarien.

AMR-Tragfähigkeitsanalyse: Wie wählt man den richtigen Transportroboter?

• Achten Sie auf die Kanalbreite: Wählen Sie für schmale Kanäle Modelle mit Allradantrieb, um die Flexibilität beim Wenden zu verbessern.
• Berücksichtigen Sie zukünftige Erweiterungen: Wählen Sie ein offenes System, das sekundäre Entwicklungen unterstützt, um das Hinzufügen von FTS oder neuen Funktionen in der Zukunft zu erleichtern.

Schlussfolgerung

Als "unsichtbare treibende Kraft" hinter der flexiblen Automatisierung werden Unterpaletten-FTS dank ihres Vorteils "kleine Größe, große Leistung" zur bevorzugten Lösung für Automatisierungs-Upgrades in kleinen und mittleren Lagern und Produktionslinien. Unabhängig davon, ob es darum geht, die manuelle Handhabung zu ersetzen oder ein intelligentes Logistiknetzwerk aufzubauen, können sie effiziente, sichere und kostengünstige Automatisierungslösungen bieten.

Mit der Wahl des richtigen FTS-Typs legen Sie ein solides Fundament für Ihr intelligentes Logistiksystem.

Über AiTEN Robotics

Als Unternehmen, das sich auf intelligente Logistiklösungen spezialisiert hat, hat sich AiTEN Robotics konsequent auf das Szenario der "intelligenten Fabrik" konzentriert und dabei technologische Innovationen mit den Bedürfnissen der Industrie eng verknüpft. AiTEN Robotics hat umfassende Dienstleistungen für über 200 Kunden aus der Fertigungsindustrie weltweit erbracht: Wir nutzen ein umfassendes Produktportfolio von Materialhandhabungsrobotern, um verschiedene Materialhandhabungsszenarien abzudecken, und haben ein intelligentes Planungssystem auf Industrieniveau entwickelt, das eine effiziente Zusammenarbeit zwischen mehreren Geräten ermöglicht. Durch ein umfassendes Lebenszyklus-Servicesystem, das von der Planung vor dem Verkauf über die Bereitstellung und Implementierung bis hin zur Betriebsoptimierung reicht, befähigen wir Unternehmen zu einer intelligenten Transformation der Logistik und treiben die digitale Modernisierung und hochwertige Entwicklung der Fertigungsindustrie kontinuierlich voran.

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