자동 팔레타이저란 무엇인가요? 이점, 유형 및 작동 방식

자동 팔레타이저란 무엇인가요?

자동 팔레트 스태커는 보관 또는 운송을 위해 제품을 팔레트에 자동으로 쌓고 정리하도록 설계된 산업용 기계입니다. 이 장비는 제조, 창고 및 물류 산업에서 널리 사용됩니다. 수동 팔레트 적재를 로봇 또는 기계 시스템으로 대체하여 생산 라인의 마지막 단계에서 포장 프로세스를 간소화합니다. 이러한 기계는 전체 생산 공정에 일관성, 속도 및 신뢰성을 제공하여 단조로운 수작업을 첨단 로봇 기술의 정밀함으로 대체합니다.

자동 팔레타이저는 어떻게 작동하나요?

로봇 팔레타이징은 특수한 팔 끝 도구(EOAT)가 장착된 로봇 팔을 사용하여 컨베이어 벨트 또는 생산 라인에서 제품을 픽업하여 미리 정해진 패턴으로 팔레트에 배치합니다. 이 프로세스에는 일반적으로 몇 가지 주요 단계가 포함됩니다:

1. 제품 식별 및 위치 파악: 첨단 비전 시스템 또는 센서는 컨베이어 벨트에 들어오는 제품의 크기, 모양, 방향을 식별할 수 있습니다.

2. 피킹: 로봇 팔은 EOAT를 사용하여 컨베이어 벨트에서 제품을 잡고 들어올려 취급 중 손상을 방지하기 위해 안전하게 잡을 수 있도록 합니다.

3. 레이어 스태킹: 로봇 팔 또는 기계식 푸셔가 물건을 층층이 쌓습니다.

4. 팔레트 취급: 완성된 팔레트는 자동 운반 차량(AGV) 또는 자율 이동 로봇(AMR)을 사용하여 지정된 보관 또는 배송 구역으로 운반할 수 있습니다.

자동 팔레타이저의 유형

자동 팔레타이저는 다양한 유형으로 제공되며, 각 유형은 특정 애플리케이션 시나리오에 적합합니다:

1. 기존 팔레타이저: 기계 부품을 활용하여 고속, 고출력 작업을 달성합니다. 골판지 상자나 컨테이너와 같이 규격이 균일한 제품에 적합합니다.

기존 팔레타이저는 저위치(지상) 팔레타이저와 고위치 팔레타이저로 나뉩니다. 각 팔레타이저 유형에는 고유한 기술적 특징과 특정 용도가 있어 다양한 산업과 비즈니스에 상당한 이점을 제공합니다.

2. 로봇 팔레타이저: 가장 일반적인 구성은 로봇 팔레타이저로, 그리퍼 또는 진공 컵이 장착된 로봇 팔을 사용하여 팔레트 분배기와 컨베이어 벨트 사이에 배치됩니다. 이러한 시스템은 유연하고 공간을 절약할 수 있어 혼합 적재 및 다양한 제품 유형에 이상적입니다.

3. 하이브리드 팔레트 팔레타이저: 로봇 시스템과 기존 시스템의 기능을 결합하여 효율성과 유연성을 극대화합니다. 하이브리드 팔레타이저는 뛰어난 유연성, 속도, 안정성을 제공하여 제조 분야에서 인기가 높은 선택입니다.

자동 팔레타이징의 주요 이점

자동 팔레타이징 시스템을 구현하면 많은 운영상의 이점을 얻을 수 있습니다:

1. 처리량 증가

반복적인 작업을 자동화하여 더 빠르고 지속적인 작업을 수행할 수 있습니다.

2. 안전성 향상 및 인건비 절감

모든 제조 환경에서는 안전이 가장 중요합니다. 생산 라인에서 반복적이고 육체적으로 힘든 작업을 자동화하면 작업장 재해와 인건비를 줄일 수 있습니다. 이제 작업자는 장비 및 조립 라인 운영과 같은 부가가치가 높은 작업에 집중할 수 있습니다.

최근 연구에 따르면 남성 창고 근로자의 최대 24%가 요통으로 고통받는 것으로 나타났습니다. 자동화는 이를 예방하는 데 도움이 될 수 있습니다. 

3. 유연성 및 확장성

최신 로봇 팔레타이징 공정은 높은 적응성과 유연성을 염두에 두고 설계되었습니다. 대부분의 자동화된 팔레타이저는 다양한 유형, 크기, 포장 구성의 제품을 처리할 수 있어 생산 변경이나 여러 제품 유형에 쉽게 적응할 수 있습니다. 이러한 유연성은 기업이 팔레타이징 시스템을 크게 변경하지 않고도 시장 수요에 빠르게 적응하는 데 매우 중요합니다.

4. 공간 최적화

제조업체는 자동화된 팔레트화 시스템을 구축하여 창고와 물류센터의 공간을 최적화할 수 있습니다. 로봇 팔은 팔레트를 보다 효율적으로 적재하여 수직 공간을 최대화할 수 있습니다. 또한 팔레트를 더 조밀하고 안정적으로 쌓을 수 있어 보관에 필요한 총 바닥 면적을 줄일 수 있습니다.

5. 데이터 기반 의사 결정

일부 자동화 포장 시스템에는 실시간 운영 데이터를 제공하는 고급 센서와 소프트웨어가 장착되어 있습니다. 이 데이터를 분석하여 생산 효율성, 장비 성능 및 전반적인 공급망 역학에 대한 인사이트를 얻을 수 있습니다. 이러한 정보를 통해 기업은 데이터를 기반으로 제조 공정에 대한 의사 결정을 내리고 지속적인 개선을 추진할 수 있습니다.

6. 일관성

사람은 오류가 발생하기 쉽지만 자동화 시스템은 비교할 수 없는 정밀도와 일관성을 제공합니다. 상품을 정밀하게 정리하여 적재 오류를 줄이고 각 팔레트에 균일하게 적재할 수 있습니다. 이러한 정밀도는 생산성을 향상시키고 고객에게 제품을 더 빠르게 배송하는 데 매우 중요합니다. 

로봇 팔레타이저 선택 시 고려해야 할 요소

팔레타이저를 선택할 때 고려해야 할 몇 가지 요소는 다음과 같습니다:

1. 팔레트 구성

팔레트 구성은 최적의 시스템을 결정하는 데 중요한 역할을 합니다. 구성 측면에는 다음이 포함될 수 있습니다:

• 팔레트의 레이어 구성
• 팔레트의 총 레이어 수
• 애플리케이션이 슬라이딩 트레이 또는 레이어 트레이를 사용하는지 여부
• 각 레이어 구성의 회전

2. 추가 장비

팔레트화 기계 외에도 팔레트 취급 로봇(AGF, AMR 등)과 같은 다른 장비가 팔레트 운송에 필요할 수 있습니다.

3. 처리량

분당 몇 개의 품목을 팔레트화해야 하는지 고려합니다. 또한 시스템에서 처리해야 하는 패키지의 유형, 모양, 무게도 고려해야 합니다.

산업 전반의 애플리케이션

자동 팔레타이저는 다음과 같은 분야에서 널리 사용됩니다:

• 식음료
• 소비재(CPG)
• 제약
• 자동차 부품
• 전자 상거래 주문 처리

결론

자동화된 팔레타이저는 최종 라인 운영을 최적화하고자 하는 제조업체와 물류 공급업체에게 현명한 투자입니다. 로봇 시스템이든 기존 시스템이든 팔레트화 자동화는 생산성 향상, 비용 절감, 일관된 생산량을 통해 장기적인 가치를 제공합니다.

적재가 완료된 후에도 상품을 올바른 위치로 운반해야 합니다. 이 과정에서 다양한 유형의 팔레트를 처리할 수 있는 에이텐의 자동화 지게차 로봇이 등장하여 기업이 상품 운송의 '라스트 마일'을 완료할 수 있도록 지원합니다.

적합한 자재 취급 로봇을 선택하는 데 도움이 필요하신가요? 전문가에게 문의하여 비즈니스 요구 사항을 충족하는 맞춤형 솔루션을 찾아보세요.