지게차 로봇의 기능은 무엇인가요?

오늘날 빠르게 발전하는 스마트 제조 및 지능형 물류 산업에서 무인 지게차(지게차 로봇 또는 무인 운반차 지게차라고도 함)는 기업이 비용 절감과 효율성 향상을 달성하는 데 중요한 도구가 되고 있습니다. 지능형 자재 취급 로봇의 연구, 개발 및 제조를 전문으로 하는 선도적인 브랜드인 아이텐 로보틱스는 자동차, 제조, 창고, 식품, 3C 등의 산업에 널리 적용되어 물류 자동화 업그레이드의 핵심 원동력이 되는 다양한 지능형 무인 지게차 제품을 공급하고 있습니다.

이 기사에서는 기업이 기술 트렌드에 앞서 나가고 물류 투자 전략을 최적화할 수 있도록 AiTEN 지게차 로봇의 주요 기능과 핵심 이점에 대해 자세히 분석합니다.

무인 지게차란 무엇인가요?

무인 지게차는 자체 개발한 SLAM 내비게이션 시스템과 지능형 스케줄링 플랫폼을 기반으로 하는 완전 자동화된 자재 취급 장치로, '자율 주행'과 '스마트 제어' 기능을 모두 갖추고 있습니다. AiTEN AR 시리즈 지게차 로봇을 예로 들면, 이 모델은 레이저 내비게이션, 다중 선반 도킹 구성, 자동 충전, 지능형 장애물 회피 기능을 지원하여 다양한 작업 환경과 부하 요구사항에 적합합니다.

자율 지게차란 무엇인가요? 창고 운영의 혁신

아이텐 무인 지게차의 7가지 핵심 기능

1. 고정밀 자동 내비게이션 및 경로 계획

AiTEN 무인 지게차는 멀티 레이저 SLAM(동시 측위 및 매핑) 융합 측위 시스템을 탑재하여 복잡하고 역동적인 환경에서 센티미터 수준의 위치 정확도를 구현할 수 있습니다. 사전 설정된 지도와 작업 시스템을 통해 최적의 경로를 자율적으로 계획하고 장애물을 자동으로 피하며 안전하고 효율적으로 운행할 수 있습니다. 이를 통해 동적으로 변화하는 창고 레이아웃에 적응하여 경로 계획의 지능과 적응성을 크게 향상시키는 진정한 유연성을 실현합니다(특히 SLAM 기술).

2. 지능형 인식 및 정밀한 포지셔닝

아이텐의 지게차 로봇은 팔레트 QR코드 인식, 레이저 스캐닝, RFID 및 기타 기술을 지원합니다. 무인 지게차는 대상 상품 또는 팔레트의 위치, 방향, 크기, 특정 식별자(예: QR코드/바코드)까지 자동으로 인식하여 정확한 상품 인식과 정확한 위치 지정을 보장함으로써 취급 효율성과 안정성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

AiTEN AR 시리즈 로봇은 포크 암 각도, 높이 및 측면 이동을 자동으로 조정하고 이중 팔레트 및 불규칙한 모양의 상품을 지원합니다.

✅ 정밀 정렬 범위 오차를 ±10mm 이내로 제어합니다.

3. 자동 포크 및 스태킹 작업

무인 지게차는 기존 지게차의 핵심 기능인 물건을 들어올리고, 운반하고, 쌓는 기능을 그대로 계승합니다. 상품 집기, 운반, 하역, 적재와 같은 일련의 표준 작업을 자동으로 수행할 수 있습니다. 자동화된 취급 및 적재를 통해 생산 라인, 창고 구역, 적재/하역 지점 간에 자재가 연중무휴 24시간 연속적으로 자동 흐름이 가능합니다.

고객의 요구사항에 따라 리치형, 하이 리프트형, 카운터 밸런스형 등 다양한 유형의 포크 구조로 구성할 수 있어 1m에서 10m까지 다양한 높이에서 지능형 적재 작업이 가능한 AiTEN 무인 지게차. 하이랙 및 좁은 통로 시나리오에 널리 적용됩니다.

자동화된 자재 취급(노동력 부족 문제 해결)↪f_200D↩

↪cf_200D↩자동피킹 및 배치:

• 정밀한 포크 제어: 깊이 카메라와 레이저 스캐너를 활용하여 상품을 빠르게 식별하고 위치를 파악하여 완전 자동화된 팔레트 피킹 및 배치 작업을 완료합니다.
• 다양한 컨베이어와 호환: 표준 팔레트, 유로 팔레트, 맞춤형 랙을 유연하게 취급할 수 있도록 지원합니다.
• 클램핑 스타일 그립: 종이 롤, 타이어, 대형 용기 등 불규칙한 모양의 물품을 안정적으로 잡을 수 있습니다.

↪cf_200D↩들기및 다루기:

• 풀 스트로크 자동 리프팅: 자율적으로 들어올리고 내리는 동작을 수행하여 높은 베이 선반 취급을 지원합니다(최대 들어올림 높이 10미터 초과).
• 무인 창고: 자동문 및 컨베이어 라인 인터페이스와 통합하여 창고 운영 프로세스를 무인화할 수 있습니다.

4. 지능형 전원 관리 및 자동 충전

아이텐 무인 지게차에는 지능형 배터리 관리 시스템이 장착되어 있습니다. 전력 수준이 설정된 임계값 아래로 떨어지면 자동으로 충전소까지의 경로를 계획하고 도킹하여 충전할 수 있습니다. 완전히 충전되거나 지정된 전력 수준에 도달하면 자동으로 작동 상태로 돌아갑니다. 이를 통해 연중무휴 24시간 연속 작동이 가능하며 장비 활용도를 극대화할 수 있습니다.

5. 다중 머신 스케줄링 및 시스템 통합

AiTEN 스케줄링 시스템은 고객의 기존 WMS 및 MES 시스템과 통합하여 WMS/MES로부터 생산 또는 창고 입출고 지시를 받고 작업 수행 현황에 대한 실시간 피드백을 제공하여 물류 운영과 핵심 비즈니스 프로세스 간의 긴밀한 조정 및 자동화된 폐쇄 루프 관리를 달성할 수 있습니다. 멀티 디바이스 협업과 빈번한 스케줄링이 필요한 물류 현장에 적합합니다.

6. 포괄적인 안전 보호

무인 지게차는 장애물 회피 감지 외에도 청각 및 시각 경보 장치(경고등, 버저), 비상 정지 버튼을 갖추고 있으며 엄격한 안전 프로토콜(속도 구간 제어 및 안전 거리 유지 등)을 준수합니다.

국제 안전 표준에 따라 다양한 작업 조건에서 안전하고 안정적인 운행을 보장하기 위해 포괄적이고 다층적인 안전 보호 시스템을 구축했습니다. 이를 통해 작업 안전성을 크게 향상시키고 충돌 사고를 예방하며 사람, 기계 및 화물의 안전을 보호합니다. 장애물을 만나면 지게차가 자동으로 감속, 정지 또는 장애물 주변으로 기동할 수 있습니다.

7. 실시간 모니터링 및 데이터 시각화

모든 AiTEN 로봇은 클라우드 플랫폼을 통해 원격으로 모니터링하여 상태, 궤적, 작업 기록 및 오류 정보를 확인할 수 있습니다. 이 플랫폼은 데이터 보고서 내보내기 및 시각화 분석을 지원하여 디바이스를 중앙 집중식으로 시각화하여 제어할 수 있습니다. 이를 통해 이상 징후에 신속하게 대응하고 관리 효율성을 높이며 운영 편의성을 향상시킬 수 있습니다.

왜 아이텐 무인 지게차를 선택해야 할까요?

AiTEN 무인 지게차는 3D 레이저 SLAM 내비게이션 기술을 활용하여 작업 현장을 크게 수정할 필요 없이 강력한 환경 적응성을 제공합니다. 실제 배치 시 작업자가 무인 지게차를 작업장 주변을 한 번만 운전하면 환경 모델링을 빠르게 완료할 수 있습니다.

아이텐 무인 지게차는 기업의 비즈니스 요구에 따라 모듈식 점진적 확장을 지원합니다. 기업은 기존 시스템을 대규모로 수정하거나 업그레이드할 필요 없이 비즈니스 성장에 따라 점진적으로 차량 수를 늘릴 수 있어 기업 발전의 여러 단계에서 무인 지게차의 유연한 적응성과 강력한 확장성을 충분히 발휘할 수 있습니다.

아이텐 무인 지게차 선택의 장점:

• 성숙한 기술: 8년간 축적된 자동화된 자재 관리 알고리즘 전문성
• 높은 배포 성공률: 500개 이상의 시나리오에서 성공적으로 배포됨
• 유연한 사용자 지정: 사용자 지정 포크, 내비게이션 시스템 및 상호 작용 양식 지원
• 전체 수명 주기 서비스: 현장 조사부터 원격 유지보수까지 종합적인 지원

결론

인더스트리 4.0과 스마트 물류의 지속적인 진화에 따라 안정적이고 지능적이며 확장 가능한 제품 기능을 갖춘 AiTEN 지게차 로봇은 모든 유형의 기업이 스마트 핸들링 업그레이드를 위해 선호하는 솔루션이 되고 있습니다.

이러한 강력한 기능을 통해 가능합니다:

• 물류 효율성 및 처리량 대폭 개선
• 인건비 및 운영 리스크 대폭 절감
• 운영 정확도 및 재고 정확도 향상
• 작업장 안전 강화
• 24시간 연중무휴 중단 없는 운영 달성
• 정량화 및 분석 가능한 물류 데이터 제공
• 유연하고 지능적인 물류 시스템 구축

제조 기업이든 대규모 물류창고 운영자이든 AiTEN 로봇을 선택하는 것은 더 효율적이고 안전하며 지속 가능한 미래를 선택하는 것을 의미합니다.

아이텐 로보틱스 소개

지능형 물류 솔루션 전문 기업인 AiTEN Robotics는 지속적으로 '스마트 팩토리' 시나리오에 집중하여 기술 혁신과 산업 요구 사항을 심층적으로 통합해 왔습니다. 전 세계 200개 이상의 제조 고객에게 포괄적인 서비스를 제공하고 있습니다: 다양한 자재 취급 시나리오를 포괄하는 광범위한 자재 취급 로봇 제품 포트폴리오를 활용하여 여러 장치 간의 효율적인 협업을 가능하게 하는 업계 수준의 지능형 스케줄링 시스템을 개발했습니다. 판매 전 계획, 배포 및 구현에서 운영 최적화에 이르는 포괄적인 라이프사이클 서비스 시스템을 통해 기업이 물류 인텔리전스 혁신을 달성하여 제조 산업의 디지털 업그레이드와 고품질 개발을 지속적으로 추진할 수 있도록 지원합니다.

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