기술

자율주행 지게차는 창고 환경에서 안전할까요?

2025년 6월 19일
요약

자율 주행 지게차의 등장으로 창고 운영은 계속 진화하고 있습니다. 지게차 자동화 기술의 도입으로 시설은 더 빠르고 안전하며 비용 효율성이 높아졌습니다. 하지만 여전히 중요한 질문이 남아 있습니다: 분주한 물류창고 환경에서 안전한가?

1. 자율주행 지게차란 무엇인가요?

자율 지게차라고도 하는 자율주행 지게차에는 운전자 없이 물품을 이동할 수 있는 기계가 포함됩니다. 이러한 시스템은 일반적으로 더 넓은 범주인 무인 운반차(AGV)에 속합니다. 사람이 직접 제어해야 하는 기존 지게차와 달리 자율 주행 지게차는 첨단 안내 시스템을 사용하여 탐색합니다.

2. 자율 주행 지게차의 작동 원리

자율 주행 지게차를 가능하게 하는 몇 가지 핵심 기술이 있습니다:

  • 인공 지능(AI): 지게차가 주변 환경을 분석하고 의사 결정을 내릴 수 있도록 도와줍니다.
  • 컴퓨터 비전: 지게차가 장애물, 작업자, 팔레트를 '인식'할 수 있도록 합니다.
  • 센서 및 안전 시스템: 레이더, 라이다, 초음파 센서, 카메라가 내비게이션과 위험 감지 기능을 향상시킵니다.
  • 창고 자동화 플랫폼: 자동화된 지게차를 중앙 집중식 창고 관리 시스템(WMS)에 연결하여 물류를 최적화합니다.

3. 첨단 안전 시스템: 인간의 반사 신경을 넘어서

자율 주행 지게차는 다층적인 안전 기능을 활용합니다:

  • 다양한 보안 조치: 자율 주행 지게차는 레이저 충돌 방지, 청색광 경고등, 충돌 가장자리 접촉, 장애물 회피 레이더와 같은 안전 보호 기술을 채택하여 지능형 장애물 회피를 달성합니다. 감속, 저속 정지, 비상 정지 기능이 있어 작동 중 안전을 보장합니다.
  • SLAM 레이저 내비게이션 알고리즘: 자율 주행 지게차는 SLAM 레이저 내비게이션 알고리즘을 채택하여 자율 위치 및 내비게이션을 달성하고 운송 중에 질서를 유지하여 충돌 및 교통 혼잡을 방지합니다.
  • 지능형 물류 스케줄링 플랫폼: 물류 장비의 작동 상태와 주요 도로 구간의 흐름에 따라 실시간으로 교통 통제 계획을 조정하는 지능형 작업 할당. 지속적으로 모니터링하고 적합한 경로와 교통 통제 전략을 계산합니다.
AiTEN RDS

4. 규정 준수 및 표준화

자율 주행 지게차는 엄격한 업계 규범을 준수합니다:

  • ISO 3691-4 인증: 이 글로벌 표준은 자율 주행 지게차가 속도 제한 및 가시성 표시 등 자동화된 산업용 트럭의 안전 요건을 충족하도록 의무화하고 있습니다.

유럽 시장의 규제 요건을 충족하기 위해 AiTEN은 엄격한 심사를 거쳐 MP10, AM1516, AE15, AS15 및 기타 제품을 포함한 AGV 제품에 대한 EU CE 인증서를 획득했습니다.

부분 CE 인증서
  • OSHA 규정 준수: 미국에서 자율 주행 지게차는 OSHA의 동력 산업용 트럭 표준(29 CFR 1910.178)을 준수해야 하며, 사람의 실수 없이 안전하게 작동해야 합니다.
  • 맞춤형 안전 구역: 차량 관리 소프트웨어를 통해 운영자는 하역장 근처에 '저속 구역'을 설정하거나 자율주행 지게차가 자동으로 속도를 줄이거나 경로를 변경하는 '금지 구역'을 설정할 수 있습니다.

결론

자율 주행 지게차는 단순히 효율적일 뿐만 아니라 무엇보다도 안전을 우선시하도록 설계되었습니다. 사람의 반응 시간을 능가하는 기술, 엄격한 규정 준수, 입증된 실제 성능을 갖춘 자율 주행 지게차는 창고를 더욱 안전하고 생산적인 환경으로 변화시키고 있습니다.

자율 주행 지게차의 등장에 대비한다는 것은 더 스마트한 운영과 더 스마트한 인력에 투자한다는 것을 의미합니다. 완전히 안전한 스마트 물류창고에 대해 알아보려면 문의하세요.

아이텐 로보틱스

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