Was sind Handhabungsroboter? Klassifizierung von Handhabungsrobotern

In der rasanten Entwicklung der intelligenten Logistik von heute sind Handhabungsroboter das Kernstück der Industrie 4.0 geworden. In diesem Beitrag werden die vier wichtigsten Klassifizierungen von Handhabungsrobotern und ihre Anwendungsszenarien systematisch dargestellt, um Ihnen zu helfen, die Eigenschaften von FTS, Roboterarmen und anderen Modellen schnell zu erfassen und den Produktionsanforderungen genau zu entsprechen.

In der vorangegangenen Einführung haben wir die interne Struktur des Handhabungsroboters, die Markenauswahl und andere damit zusammenhängende Inhalte verstanden: Was sind die Handhabungsroboter? Handling Roboter Klassifizierung Analyse.

Interna des Handhabungsroboters erklärt: Wie der AiTEN MP10S Roboter effizient arbeitet

 Je nach Aufbau und Funktion lassen sich Handhabungsroboter in verschiedene Typen einteilen. In diesem Artikel werden die gängigen Typen von Handhabungsrobotern vorgestellt.

 1. AGV-Handhabungsroboter

AGV (Automated Guided Vehicle)-Handhabungsroboter ist eine Art allgemeiner Logistik-Handhabungsroboter, der Menschen bei der Erledigung von Materialhandhabungsaufgaben über kurze Entfernungen ersetzen kann. AGV-Handling-Roboter verwenden elektromagnetische, optische oder Ultraschall-Methoden, um ihre Position zu identifizieren, und sie können automatisch an die vorgesehene Position entlang des festgelegten Weges fahren und die Be- und Entladevorgänge der Waren durchführen. Er kann autonome Fahr- und Hindernisvermeidungsfunktionen realisieren und kann in Lagerhäusern, Fabriken und anderen Gelegenheiten weithin eingesetzt werden, um die Effizienz und Präzision der Materialhandhabung zu verbessern.

Die Einführung von AGV-Handling-Robotern kann die Belastung der Arbeiter wirksam verringern, menschliche Fehler reduzieren und die Effizienz der Arbeit verbessern, so dass die Anpassung der Fabrik Layout hat sich flexibler.

AiTEN Robotics Industry Cases:

Automatischer Materialtransfer durch AGVs in Verbindung mit dreidimensionalen Lager-Shuttles

AiTEN Materialhandhabungsroboter in der Textilmaschinenherstellung Anwendungsfall

2. Roboterarm Handhabungsroboter

Ein Handhabungsroboter mit Roboterarm ist ein Roboter, der die Bewegungen des menschlichen Arms simulieren kann. Er verwendet ein Robotersteuerungssystem und verschiedene Arten von Roboterarmen, um Güter unterschiedlicher Form und Größe zu transportieren und Materialien mit hoher Genauigkeit zu greifen, zu handhaben und zu platzieren. Handhabungsroboter mit Roboterarmen werden in der Regel in Anwendungen eingesetzt, die hohe Anforderungen an Materialien, komplexe Formen und große Gewichte stellen, z. B. in der Automobilproduktion, im Maschinenbau und in anderen Bereichen.

Durch modulares Design und intelligente Steuerungsalgorithmen können AiTEN-Roboter auch multifunktionale Erweiterungen von Roboterarmen realisieren, von denen der TT15, ein Verteilungs- und Handhabungsroboter mit versenkter Plattform, ein typischer Vertreter ist. Der TT15 ist flexibel einsetzbar, kann Hindernisse gut überwinden und kann in einer Vielzahl von Szenarien eingesetzt werden, wie z. B. bei der elektronischen 3C-Konnektivität, beim drahtgebundenen Materialtransfer und beim Umschlag von Lagermaterial sowie in engen Gängen. Gleichzeitig verfügt er über ein verstärktes Chassisdesign, um den Langzeitbetrieb und den Hochfrequenzbetrieb zu unterstützen, und kann mit verschiedenen Arten von Aufsätzen erweitert werden, um die Funktionen und Anwendungsszenarien des AMR zu erweitern, wie z. B. durch die Installation eines Roboterarms, um den AMR in die Funktion eines Roboterarms zu verwandeln.

 3. Handhabungsroboter auf Rädern

Handhabungsroboter auf Rädern sind in der Regel mit Rädern als Hauptbewegungsmechanismus ausgestattet und können sich schnell und gleichmäßig auf ebenen Flächen bewegen. Ihr Aufbau ist relativ einfach und kostengünstig, und sie eignen sich für den Materialtransport über kurze Entfernungen und bei hohen Stückzahlen.

4. Transportroboter mit Füßen

Fußgebundene Transportroboter haben eine menschenähnliche Gliedmaßenstruktur, die es ihnen ermöglicht, sich frei durch komplexes Gelände zu bewegen, ohne durch den Boden eingeschränkt zu sein. Sie bewegen sich zwar nicht so schnell wie Roboter mit Rädern, sind aber flexibler und anpassungsfähiger auf engem Raum.

Neben den oben erwähnten Grundtypen gibt es auch mehrgelenkige und andere spezielle Konfigurationen von Handhabungsrobotern, die besonderen Anforderungen gerecht werden. Mehrgelenkige Roboter können zum Beispiel komplexere Manöver ausführen, indem sie die Geschicklichkeit einer menschlichen Hand nachahmen, während Handhabungsroboter für spezielle Umgebungen bei extremen Temperaturen, Feuchtigkeit oder giftigen Gasen arbeiten können.

Schlussfolgerung

Abschließend, verschiedene Arten von Handling-Roboter in Bezug auf Leistung, Kosten und Umgebung, etc., mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technik, die Art und Anwendung von Handling-Roboter wird mehr und mehr diversifiziert werden.

Die Wahl des richtigen Handhabungsroboters erfordert eine umfassende Bewertung auf der Grundlage der tatsächlichen Bedürfnisse und Standortbedingungen. Möchten Sie herausfinden, welcher Robotertyp für Ihr Werk am besten geeignet ist? Kontaktieren Sie AiTEN Robotics für eine kostenlose Machbarkeitsanalyse Ihres Betriebs.